STM32如何检测电机拉力
最近在做电机驱动,用于智能门窗控制器中,需要涉及到堵转力,运动时的速度及带载时候电机的扭力大小,请问下如何实现? 串电阻,测电流 plb83 发表于 2016-3-22 15:36串电阻,测电流
你好 ,意思是不是根据电流大小 计算功率,通过功率计速度计算出拉力 wangdanzhoudan 发表于 2016-3-22 15:40
你好 ,意思是不是根据电流大小 计算功率,通过功率计速度计算出拉力
是的,但堵转保护的响应速度要求高的话,最好纯硬件,要求不高就软件 直流电机的电流有很多噪声,测电流要设计好滤波电路. 可以利用编码器反馈实现力矩检测 winsunhy 发表于 2016-4-2 07:09
可以利用编码器反馈实现力矩检测
如何用编码器实现力矩反馈?编码器不是检测速度、位置的么
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