朗宇X2212无刷电机参数 测量
本帖最后由 Anteater 于 2016-3-5 05:52 编辑测量参考http://cache.nxp.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN4680.pdf
首先这个电机应该属于BLDC的，就是说BEMF应该是矩形波才是。可是，由于种（tou)种(gong)原(jian)因(liao), 电机的BEMF根本就是如假包换的正弦波么。
这个测量是相电压，就是和虚拟中性点的电压。
经过数据拟合
可以看到，没相之间相差120度。三相幅值相同，转速相同。 这根本就是表贴PMSM。最适合的驱动方法就是正弦波驱动。
算出来反电动势系数是
这样估计下来，这个电机的KV值应该在860 左右，而不是标称的980。。。难道朗宇把定子线圈绕多了？！
之后测量直轴和交轴电感。这个实际并不不困难， 困难的是怎么不用开关搞出来陡峭的上升沿和平直的电压。
总之，可以获得如下的曲线，然后就是做拟合
拟合的式子是Y=A（1-exp(-x/t)).
这样A就是电压/内阻，t就是L/R， 就是那个什么时间常数 （囧）。一般而言，这个时间常数只需要比额定转速的周期低一点就可以了，不过在模型用的无刷上面，这个值一般的都很大。
计算出来的直轴和交轴电感分别是
不出所料，两轴电感相同。因为这个电机是表贴外传子无刷电机，没有凸极性。
然后就是计算短路电流
看起来的确像网上有人说的，模型电机设计的挺有意思。由于要低内阻损耗，因此内阻很低 （八十四好欧每相）。flux挺大的~1e-3 weber。 在电感很低的情况下，短路电流很大。 然后那个电机的频率也很高。
根据网上人的说法，这样的电机挺不容易控制的。究竟为啥lz也不是很清楚，还请扫地僧们回帖指教哈：）
好帖子，留名………………………………………… 记得见过这个电机有860kv的版本，难道是厂家标错了？ 我表示完全不懂，顶一个 老兄最近开始搞FOC电调了？重拾旧业？ jamesdeep 发表于 2016-3-5 22:46
老兄最近开始搞FOC电调了？重拾旧业？
只是看看理论，数学上搞清楚了，写程序就是实现而已 无刷电机参数测量 Anteater 发表于 2016-3-6 05:07
只是看看理论，数学上搞清楚了，写程序就是实现而已
我不敢苟同！
楼主的基础工作做得很扎实。马达驱动需要很清楚的知道这些参数。 mandylion2008 发表于 2016-3-6 10:49
我不敢苟同！
lz还以为大名鼎鼎的hmbb 能有更建设性的回帖呢… 我也用这个电机，我感觉蛮好的，没那么深入去研究。 nongxiaoming 发表于 2016-3-9 22:21
我也用这个电机，我感觉蛮好的，没那么深入去研究。
呵呵，只是关注点不同，
我也是用这个电机首飞的， 好帖子，留名，感谢分享，mark 学习学习 mark！mark！
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