BLDC，驱动波形PWM失真原因求解
本帖最后由 王二狗子 于 2016-1-25 15:26 编辑6步换向法、IR2136驱动。
示波器夹GND，勾电机U。
1、驱动一个空转的无刷电机，PWM每个正常的上升沿前面都有一个小电压平台，问题波形：
2、驱动三个星形接法的电阻，定时器定时换向，没有这个问题，对照波形：
3、将电机带上一定的负载，转速降低，波形里的小电压平台变小，甚至消失。
猜测是感应电动势造成的，不知道有没有可能。或者MOS有点问题？请各位帮忙分析一下。
20160125 15:23补充编辑：
4、换了个同样额定电压的电机进行测试，波形没有改善。 nenglee 发表于 2016-1-25 15:02
你用的示波器是哪个牌子 什么型号的。
Tektronix DPO2024b,电源是110V DC电源，DC电源有接地，示波器只用了两脚插头，没接地 nenglee 发表于 2016-1-25 15:21
我看这个图片和我的示波器 采集的图片非常像。我用的是Tektronix DPO2024
原来如此。 nenglee 发表于 2016-1-25 15:23
嗯嗯 这个示波器拷贝的图片 分辨率太低了 我想找个高分辨率的 你有推荐吗 ...
也没有可推荐的，但是有个权宜之计，导出.CSV然后导入MATLAB... nenglee 发表于 2016-1-25 15:30
这样图片分辨率会大吗
还是有其他好处
MATLAB画出来可以说是清晰度更高吧，还可以很方便的用MATLAB进行波形分析...主要是模拟信号咯 到出来的csv数据貌似没法matlab 绘图，试过多次不成功 正常现象！ mandylion2008 发表于 2016-1-25 23:05
正常现象！
谢谢回复，是因为空载的原因吗 王二狗子 发表于 2016-1-26 09:21
谢谢回复，是因为空载的原因吗
是的是的，电流大小不一样！ mandylion2008 发表于 2016-1-26 09:34
是的是的，电流大小不一样！
万分感谢，另外，刚接触BLDC时拜读了你的很多帖子，鞠躬 本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-26 11:07 编辑
王二狗子 发表于 2016-1-26 10:57
万分感谢，另外，刚接触BLDC时拜读了你的很多帖子，鞠躬
没有啦！一起学习。
空载时，电流较小，当PWM OFF时，电流续流会很快结束，你可以看到PWM OFF后出现由于寄生参数导致的衰减振荡，然后是此相的反电势电压波形。
当你人为换向时，电流会比较大，导致在PWM OFF期间都没有结束续流，这时PWM OFF后出现的是二极管的钳位电压，你可以用示波器放大后观察它相对于于地的电压差，是不是存在一个二极管的压降？
观察一定要仔细，不能想当然！ mandylion2008 发表于 2016-1-26 11:05
没有啦！一起学习。
空载时，电流较小，当PWM OFF时，电流续流会很快结束，你可以看到PWM OFF后出现由于 ...
谢谢提点，我总结了一下，您看看是否仍有纰漏
有仔细去分析PWM OFF时的续流，
也怀疑到了感应电动势，但是当时想到反电动势应该是一直有的，不应该在PWM OFF段中间突然产生，然后否定了这个可能，
没能将两点联系起来去想，合理的解释应该是，在PWM OFF的前半段，续流事件掩盖了反电动势。
因为以前风机的波形是整常的，所以也有去想是不是空载的原因，
在思考空载与带载的区别时，只注意了转速因素的影响(影响BEFM的大小)，却没有去注意电流因素的影响(影响续流事件的长短)。
所以总结起来就是，我们有幸观察到了完整的续流事件，因为电流小所以在PWM OFF结束前就完成了续流，
我们观察到的异常电压其实是随着转速变化而变化的反电动势。
题中第2点的两张图应该确实没有续流事件，因为那是我为了验证是否是驱动环节出了问题用3个电阻接成星形做的实验，而第1点的图里确实有一个二极管的正向导通压降的。
另外还有一个问题需要请教，都说自举升压原理的MOS管驱动PWM不能全开，
但是根据自举的原理，如果换向速度够快，PWM应该也可以全开呀 王二狗子 发表于 2016-1-26 11:48
谢谢提点，我总结了一下，您看看是否仍有纰漏
有仔细去分析PWM OFF时的续流，
是的，可以全开。 谢谢楼主 嗯 这个波形是正常的 你还可以6扇区看看，还各有不同呢
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