怎么把pixhawk移植到STM32上?
有没有想移植的? 有的,你想做啥 为啥要移植?降成本? 不就在STM32上嘛! 移植成keil或者iar的版本 pixhawk的底层是在nuttx操作系统上的,可以直接把pixhawk代码直接移植到stm32单片机上 jssk01 发表于 2016-1-21 14:53pixhawk的底层是在nuttx操作系统上的,可以直接把pixhawk代码直接移植到stm32单片机上 ...
你好,方便给个你的扣扣号码吗 霸气侧漏 发表于 2016-1-21 13:32
有的,你想做啥
学习,你有吗,有的话给个联系方式 jssk01 发表于 2016-1-21 14:53
pixhawk的底层是在nuttx操作系统上的,可以直接把pixhawk代码直接移植到stm32单片机上 ...
在吗{:smile:} 不带操作系统的,有人移植成功吗? 霸气侧漏 发表于 2016-1-21 13:32
有的,你想做啥
怎么可以联系到你 痞子历 发表于 2016-1-22 10:22
怎么可以联系到你
没有移植过{:lol:} 还要家不 霸气侧漏 发表于 2016-1-22 12:48
没有移植过 还要家不
好的{:smile:} 不是就在stm32 跑的么?github有源代码的了 要用eclipse编译,你为什么非要移植到keil呢?程序员要学习开发环境的。 有人移植成功了吗?关注中 核心代码是C++,编译用Eclipse,很难移植的,等你移植完你都可以写一个新的了 本帖最后由 monkeynav 于 2016-2-13 02:34 编辑
实际上是不可能移植到keil或者iar的,因为编译的各个阶段高度依赖px4自动化工具链,并且系统中有一些语法是非gcc编译器不支持的。
试图去掉nuttx系统更是不可能的想法,因为它依赖了很多系统机制,没有os光是一个uORB机制就实现不了! 这个可以的,我已经移植了裸机版本的APM到STM32上面了,效果很不错。pixhawk也移植了,pixhawk本来就是stm32的,你只要砍掉协处理器,换掉传感器啥的就可以了,就是nuttx复杂度要高,一般人比较难整。下面贴一个我移植到匿名领航者飞控上面的效果。
APM移植到STM32上面的效果 nongxiaoming 发表于 2016-3-9 22:41
这个可以的,我已经移植了裸机版本的APM到STM32上面了,效果很不错。pixhawk也移植了,pixhawk本来就是stm3 ...
您好,您是否把px4flow的源码移植到MDK了,能否分享一下呢,我在移值上遇到了一些报错,烦请高手指点, 感谢。ghdnui@foxmail.com
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