STC15W4K SPWM官方例程(程序有点疑问,请大家指导一下)
本帖最后由 net20 于 2016-1-15 16:55 编辑/*------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU International Limited -------------------------------*/
/* --- STC 1T Series MCU RC Demo -----------------------------------*/
/* --- Mobile: (86)13922805190 -------------------------------------*/
/* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ---------------------*/
/* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ---------------------*/
/* --- Web: www.GXWMCU.com -----------------------------------------*/
/* --- QQ:800003751 ----------------------------------------------*/
/* If you want to use the program or the program referenced in the*/
/* article, please specify in which data and procedures from STC */
/*------------------------------------------------------------------*/
#define MAIN_Fosc 24000000L //定义主时钟
#include "STC15Fxxxx.H"
#include "T_SineTable.h"
#define PWM_DeadZone 12 /* 死区时钟数, 6 ~ 24之间*/
/************* 功能说明 **************
演示使用2路PWM产生互补或同相的SPWM.
主时钟选择24MHZ, PWM时钟选择1T, PWM周期2400, 死区12个时钟(0.5us).正弦波表用200点.
输出正弦波频率 = 24000000 / 2400 / 200 = 50 HZ.
本程序仅仅是一个SPWM的演示程序, 用户可以通过上面的计算方法修改PWM周期和正弦波的点数和幅度.
本程序输出频率固定, 如果需要变频, 请用户自己设计变频方案.
本程序从P2.1(PWM3)输出正相脉冲, 从P2.2(PWM4)输出反相脉冲(互补).
如果需要P2.2输出同相的, 请在初始化配置中"PWMCFG"项选择设置1(设置PWM输出端口的初始电平, 0或1).
******************************************/
u8 PWM_Index; //SPWM查表索引
//========================================================================
// 函数: void PWM_config(void)
// 描述: PWM配置函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-8-15
// 备注:
//========================================================================
void PWM_config(void)
{
u8 xdata *px;
EAXSFR(); // 访问XFR
px = PWM3T1H; // 指针指向PWM3
*px = 0; // 第一个翻转计数高字节
px++;
*px = 65; // 第一个翻转计数低字节
px++;
*px = 1220 / 256; // 第二个翻转计数高字节
px++;
*px = 1220 % 256; // 第二个翻转计数低字节
px++;
*px = 0; // PWM3输出选择P2.1, 无中断
PWMCR|=0x02; // 相应PWM通道的端口为PWM输出口,受PWM波形发生器控制
PWMCFG &= ~0x02; // 设置PWM输出端口的初始电平为0
// PWMCFG |=0x02; // 设置PWM输出端口的初始电平为1
P21 = 0;
P2n_push_pull(1<<1); //IO初始化, 上电时为高阻
px = PWM4T1H; // 指针指向PWM4
*px = 0; // 第一个翻转计数高字节
px++;
*px = 65-PWM_DeadZone; // 第一个翻转计数低字节
px++;
*px = (1220+PWM_DeadZone) / 256; // 第二个翻转计数高字节
px++;
*px = (1220+PWM_DeadZone) % 256; // 第二个翻转计数低字节
px++;
*px = 0; // PWM4输出选择P2.2, 无中断
PWMCR|=0x04; // 相应PWM通道的端口为PWM输出口,受PWM波形发生器控制
// PWMCFG &= ~0x04; // 设置PWM输出端口的初始电平为0
PWMCFG |=0x04; // 设置PWM输出端口的初始电平为1
P22 = 1;
P2n_push_pull(1<<2); //IO初始化, 上电时为高阻
px= PWMCH; // PWM计数器的高字节
*px = 2400 / 256;
px++;
*px = 2400 % 256; // PWM计数器的低字节
px++; // PWMCKS, PWM时钟选择
*px = PwmClk_1T; // 时钟源: PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_Timer2
EAXRAM(); // 恢复访问XRAM
PWMCR |= ENPWM; // 使能PWM波形发生器,PWM计数器开始计数
// PWMCR &= ~ECBI; // 禁止PWM计数器归零中断
PWMCR |=ECBI; // 允许PWM计数器归零中断
// PWMFDCR = ENFD | FLTFLIO | FDIO; //PWM失效中断控制,ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO
}
/**********************************************/
void main(void)
{
PWM_config(); //初始化PWM
EA = 1; //允许全局中断
while (1)
{
}
}
/********************* PWM中断函数************************/
void PWM_int (void) interrupt PWM_VECTOR
{
u8 xdata *px;
u16 j;
u8 SW2_tmp;
if(PWMIF & CBIF) //PWM计数器归零中断标志
{
PWMIF &= ~CBIF; //清除中断标志
SW2_tmp = P_SW2; //保存SW2设置
EAXSFR(); //访问XFR
px = PWM3T2H; // 指向PWM3
j = T_SinTable;
*px = (u8)(j >> 8); //PWM3T2H第二个翻转计数高字节
px++;
*px = (u8)j; //PWM3T2L第二个翻转计数低字节
j += PWM_DeadZone; //死区
px = PWM4T2H; // 指向PWM4
*px = (u8)(j >> 8); //PWM4T2H第二个翻转计数高字节
px++;
*px = (u8)j; //PWM4T2L第二个翻转计数低字节
P_SW2 = SW2_tmp; //恢复SW2设置
if(++PWM_Index >= 200) PWM_Index = 0;
}
/*
if(PWMIF & C2IF) //PWM2中断标志
{
PWMIF &= ~C2IF; //清除中断标志
}
if(PWMIF & C3IF) //PWM3中断标志
{
PWMIF &= ~C3IF; //清除中断标志
}
if(PWMIF & C4IF) //PWM4中断标志
{
PWMIF &= ~C4IF; //清除中断标志
}
if(PWMIF & C5IF) //PWM5中断标志
{
PWMIF &= ~C5IF; //清除中断标志
}
if(PWMIF & C6IF) //PWM6中断标志
{
PWMIF &= ~C6IF; //清除中断标志
}
if(PWMIF & C7IF) //PWM7中断标志
{
PWMIF &= ~C7IF; //清除中断标志
}
*/
}
//////////////////////////////////////////////////
中断函数中:
px = PWM3T2H; // 指向PWM3
j = T_SinTable;
*px = (u8)(j >> 8); //PWM3T2H第二个翻转计数高字节
px++;
*px = (u8)j; //PWM3T2L第二个翻转计数低字节
j += PWM_DeadZone; //死区
px = PWM4T2H; // PWM4T2H指向PWM4
*px = (u8)(j >> 8); //第二个翻转计数高字节
px++;
*px = (u8)j; //PWM4T2L第二个翻转计数低字节
只给PWM4T2H,PWM4T2L刷新新数值了,怎么没有给PWM4T1H,PWM4T1L刷新数值呢
(只给PWM3T2H,PWM3T2L刷新新数值了,怎么没有给PWM3T1H,PWM3T1L刷新数值呢)
本帖最后由 net20 于 2016-1-16 14:13 编辑
问题已解决
用示波器观察了一下,单独给PWM3T2H,PWM3T2L一个数值就可以改变输出脉冲的占空比。脉冲频率是10KHz;PWM3T2H,PWM3T2L的值等于7的时候,占空比约为0.4%;PWM3T2H,PWM3T2L的值等于2370的时候,占空比约为96%。
在初始化的时候,给PWM3T1H,PWM3T1L;PWM3T2H,PWM3T2L赋值,可以定义初始波形。 本帖最后由 net20 于 2016-1-22 16:01 编辑
相位差120度,三相六路SPWM输出,可变频,变压
http://www.dianyuan.com/bbs/1521803.html 各个T1成120度,只改变T2就可以改变占空比,不影响120度相位。 net20 发表于 2016-1-22 15:59
相位差120度,三相六路SPWM输出,可变频,变压
http://www.dianyuan.com/bbs/1521803.html ...
好贴,楼主把你的所以资料传到论坛来吧,谢谢 回复下! 楼主理解很深啊 你有没有遇到程序里把spwm的频率设置成16K,但是输出的波形有问题,这种情况 liujunseu 发表于 2016-9-13 09:32
你有没有遇到程序里把spwm的频率设置成16K,但是输出的波形有问题,这种情况 ...
是载波频率16K吧? 好贴,留个印记
好贴,留个印记 可以做变频器啦! 不错,学习一下 不错,认认真真的学习一下 楼主好,我也准备弄这个驱动三相电机,可以参考学习一下吗,谢谢! 楼主,你好,为什么我把你这个程序下载到STC15F2K48S2里面,P2.1,P2.2口没有反应呢? ypc168k 发表于 2017-2-2 20:38
楼主,你好,为什么我把你这个程序下载到STC15F2K48S2里面,P2.1,P2.2口没有反应呢? ...
哈哈 知道原因了 型号都不一样 谢谢楼主 输出的波形不对 楼主后来改哪里了?指教 收藏了,正要研究
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