px4,请教想把飞行过程中的调试logo信息打印在sd卡上
如题,目前正在玩px4,用的开源官方的历程,想把飞行过程中调试logo信息打印在飞控sd卡上,不知道咋搞啊?听说里面带有这个部分程序,我只找到在sd卡上记录飞行的一些数据的程序。 posix apiFILE* fil = fopen("flog.txt", "w");
if(!fil) errx(1, "failed to log debug msg");
fprintf(fil, ...);
fclose(fil); monkeynav 发表于 2016-1-6 14:32
posix api
FILE* fil = fopen("flog.txt", "w");
if(!fil) errx(1, "failed to log debug msg");
这个原程序里面有 关于自己调试信息的 应用吗? 阳光天蓝色 发表于 2016-1-7 10:17
这个原程序里面有 关于自己调试信息的 应用吗?
就跟pc一样,用c语言的文件操作api monkeynav 发表于 2016-1-7 10:40
就跟pc一样,用c语言的文件操作api
嗯嗯好的我试试吧 谢啦
页:
[1]