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zouyf12 发表于 2016-1-1 11:44:22

请教关于四轴自己下降现象的原理

          自己做的飞控，飞的时候经常出现，在油门保持不动的情况下，过了一端时间，会自己往下降。 想问问大家有没有类似的情况？是什么原理呢？

电气工程化动自 发表于 2016-1-1 12:46:49

电池电量下降了啦

wiser803 发表于 2016-1-1 13:19:51

高度方向没有加高度传感器测量和闭环补偿，或有高度传感器而传感器漂移所致。

zouyf12 发表于 2016-1-4 20:23:08

电气工程化动自 发表于 2016-1-1 12:46
电池电量下降了啦

应该不是

zouyf12 发表于 2016-1-4 20:24:03

wiser803 发表于 2016-1-1 13:19
高度方向没有加高度传感器测量和闭环补偿，或有高度传感器而传感器漂移所致。 ...

   我现在是想知道原理， 解是有办法解的，但是没有搞懂为什么的话，感觉没什么意义。

zouyf12 发表于 2016-1-4 20:26:02

前天拉出去空地飞了一下， 自动掉的现象没有这么明显了， 现在觉得可能是地面效应的问题， 之前都是在家里客厅不到3平米的地方低于1米的高度在飞。

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