做XYZ三轴运动控制，常见电机的优缺点如何？
XY范围为50cm，Z范围为20cm，常见的如步进、伺服、直线这三种电机，优缺点如何？主要从速度、精度、可靠性上考虑。对精度有要求的话伺服电机不二选择 从楼主问的问题来看。说明楼主对运动控制基本处于初入阶段。那么我建议你，从最简单的步进入手。等你能把步进的3轴系统搭建好了用上了估计一年就过去了。 超声波电机…… 有无现成的平台推荐？ 简单一点，做个步进，然后所有的控制器驱动器都可以自己设计
步进的算法也有现成的可以参照，锻炼手上技术效果杠杠的 随便哪个工厂去看看就好，伺服最多，显然最好。 步进电机精度足够足够了。买现成的电机和驱动器，特别是驱动器，差异很大，推荐类似雷塞的DM542这种。
一个系统的精度，电机往往不是瓶颈，瓶颈是你机械的执行机构。如果你的三轴用的丝杠和轴承以及导轨滑块超过10w元了，可以考虑不用步进了。
另外用伺服主要是高速特性好。你的设备是否能开到这么高的速度，如果不能，还是用步进吧。 步进不要用，成本低，速度慢，会失步是最大缺点，刚入门更是不要用，加减速没做好失步是必然的。我们设备要求速度快，工作一天都不能复位用步进就是找屎。折中也要用闭环步进只要几百元，普通步进我们只有低端机才用 没错，同意3楼说法用步进做三轴，稳定也干了小一年。上伺服或闭环步进，无脑发脉冲就好，加减速没有都不会失步，电子齿轮更是优势，用步进是走弯路，上来就做淘汰货 直线电机对负载要详细计算，不是很通用。目前成本太高，建议观望 强烈建议使用伺服 菲儿 发表于 2015-12-31 09:06
强烈建议使用伺服
能不能科普下 伺服 与 直流 步进电机 之间的区别联系 ，一直没搞清楚 这……主要看应用吧……小日本流水线大多是步进，伺服不是全能的，也有优缺点 步进电机吧，我已经做过好多个XYZ开发的了，感觉懂起来很容易，要做的非常精确，考虑失步，速度，加速度，S曲线等，还是要花不少时间。
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