zouyf12 发表于 2015-12-28 23:28:29

有人研究过大疆的NAZA飞控是如何定高的吗？

      买了一个NAZA Lite， 不带GPS。   飞得感觉和自己做的飞控最大区别就是高度定得很稳，同样的遥控器，自己做的飞控， 油门加一格就开始升，减一格就开始降，相当难控制。而大疆的控感觉油门大概停在一个范围内就会自己悬浮在那里， 不升也不降。
收油门时也不会突然就加速下落。   但是飞控并没有外接超声波之类的东西呀， 所以很纳闷是怎么做到的。   
      测高度无非就是超声波和气压，前者已经不可能了，后者的话感觉应该没有这么准确啊， 在家里客厅悬停时，上下浮动不超过半米。   难不成是通过监测Z轴的加速度，姿态水平时， Z轴小于1G说明在下降，大于1G说明在上升？

gzhuli 发表于 2015-12-28 23:33:38

气压计可以的：圆点博士小四轴仅使用气压计进行定高的效果测试

2013的弹子球 发表于 2015-12-28 23:46:05

{:lol:}{:lol:}气压计是绝对可行的

JQ_Lin 发表于 2015-12-29 01:47:26

油门曲线实现的吧。
一些小四轴的遥控也考虑到，并且实现了。

lovewind 发表于 2015-12-29 08:36:46

你玩玩APM飞控就知道了，你说的优点他都具备，APM开源的，可调参数多，可玩性高，我们领导买了精灵3，飞行距离200多米就信号弱，3999+电池800多，可玩性不高。APM可以多航点地图上点击即可，很爽。。。自己组装性价比高太多。。。很多大疆的也有失控就飞走再也没回来的，我们领导的失控自己降落到目的地了，不回来，两次了，还好找到了。。。

簡丶灬讠己 发表于 2015-12-29 09:36:29

而且DJI精灵的是带光流的啊，定高很有用的，DJI的普通飞控是有大气压的。
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