电机电流定义和电流环问题求问
电机的电流是怎么定义的呢，母线电流和相电流，为什么相电流会高于母线电流呢，那种额定电流50A或者几十A的，指的是电流的有效值还是峰值呢？电流环控制时采样的相电流，可是相电流是一个脉动的波形，怎么确定相电流是多少值呢？ 最后采样计算后的结果应该是有效值吧。。不知道说的对不 596142041 发表于 2015-12-28 23:53最后采样计算后的结果应该是有效值吧。。不知道说的对不
多谢回答，我考虑了一下，也觉得应该是有效值，或者说是平均值。正在想怎么样准确获取或计算这个值，如果有经验，还请分享一下 dboyzju 发表于 2015-12-29 11:22
多谢回答，我考虑了一下，也觉得应该是有效值，或者说是平均值。正在想怎么样准确获取或计算这个值，如果 ...
算力矩用平均值，不是有效值！！！！ zouzhichao 发表于 2015-12-29 11:45
算力矩用平均值，不是有效值！！！！
没接触过这块，那么电机控制里，控制力矩就是控制平均电流，那一般是采取什么方式采样获取平均电流的呢，之前在网上看到一个文档，是在电流平稳的时候采样，可是电流如果不存在这个阶段呢，而且平稳阶段的电流能直接算作平均电流吗？ dboyzju 发表于 2015-12-29 14:03
没接触过这块，那么电机控制里，控制力矩就是控制平均电流，那一般是采取什么方式采样获取平均电流的呢， ...
一阶rc滤波就好了 zouzhichao 发表于 2015-12-29 14:30
一阶rc滤波就好了
直流电机这么做 zouzhichao 发表于 2015-12-29 14:30
一阶rc滤波就好了
抱歉，我不是很懂，一阶RC滤波是指在采样电路上进行的还是说在软件采样后处理时进行的呢？滤波后如何得到平均电流呢？ dboyzju 发表于 2015-12-29 14:33
抱歉，我不是很懂，一阶RC滤波是指在采样电路上进行的还是说在软件采样后处理时进行的呢？滤波后如何得到 ...
你贴一下你的电路简图吧
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