关于加速度计选型问题
如题，看了很多厂家的加速度计，但是越看越蒙圈。。。。问题如下，
1.灵敏度，有的厂家写的是多少LSB/g ,有的写mg/digit，有的写mg/LSB，这几个的换算关系是怎样的呢？
2.关于最小感应角度变化，网上有公式给出的是sin(角度)=g/a，a我理解就是传感器的最小感应加速度值，但是如果这样理解的话，当感应范围是±2g的 我个人认为此时 a=4g，这样的话感应的最小角度应该是角度=arcsin(1/4)*180°/Pi=14.4775,当一个感应范围是±20g的，那么通过上面的公式计算，它的感应角度为7.1808，要比±2g的要小，这个不科学吧，我感觉上面的公式不对，或者不能这样去用，如何获得一个加速度计能够分辨的最小角度值呢？
各个公司之间貌似标准不统一，而且衡量标准也各异，本来就才疏学浅，整的头疼，来来来，把我的不快乐分享给大伙，希望大伙脑袋能嗡一下，心脏扑腾一下，下面bu愣一下。。。。。 这些指标都是扯淡的，高精度加速度计 分辨率 x ug,月稳定性 xx ug 看你什么应用了，再看你能接受什么价格
现在我用的飞思卡尔的MMA76603轴 iic接口，2.3元±1.5g 哪位有经验推荐一下，高响应速率的加速度传感器。想做一个低成本动平衡机，最高速度8000rpm情况下，能做到1度细分
apolloty 发表于 2015-12-17 21:32
这些指标都是扯淡的，高精度加速度计 分辨率 x ug,月稳定性 xx ug
前辈，感觉自己理论基础太差了，甚至分不清哪些参数究竟对要做的东西影响有多大，而且不同公司的产品其参数指标也不相同。
前辈有什么资料能简单介绍关于加速度计和陀螺仪选型的吗？
有就太感谢了！ apolloty 发表于 2015-12-17 21:32
这些指标都是扯淡的，高精度加速度计 分辨率 x ug,月稳定性 xx ug
为啥这么说？ 你自己什么用途，你自己要求都不提，选个毛型啊，不同用途有不同的指标侧重点，把自己需求搞清楚，再真对应的选型。不是理论基础差，是太懒了。。。 sddp001 发表于 2015-12-18 08:59
你自己什么用途，你自己要求都不提，选个毛型啊，不同用途有不同的指标侧重点，把自己需求搞清楚，再真对应 ...
谢谢批评 我再查查资料
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