陶新成 发表于 2015-12-15 14:05:37

六轴磁罗盘补偿问题请教！

在做由磁和加表组成的罗盘，现在不是很明白怎么用加速度计补偿磁，没有公式也没有资料！有做过的老师能否指导一下

FORDREAM0 发表于 2015-12-15 18:40:22

主要是通过磁场计算出来的数据和加速度计计算出来的数据进行一个权重的分配 就像z = 0.7*x + 0.3*y(打个比方)

陶新成 发表于 2015-12-16 08:38:12

FORDREAM0 发表于 2015-12-15 18:40
主要是通过磁场计算出来的数据和加速度计计算出来的数据进行一个权重的分配 就像z = 0.7*x + 0.3*y(打个比 ...

有资料和计算公式吗
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