关于UAVCAN和CAN
小弟想问下各位：UAVCAN 和 CAN 有什么区别，如果我设备A用的是UAVCAN，设备B用的是CAN，那么A和B能通信吗？需要注意什么吗？ UVACAN 针对无人机应用的<1> Democratic networek: 数据网路无master节点，且不存在单个节点错误；
<2> Nodes shall be able to exchange long payloads: 可以传输比较大的数据，由于现行标准的high speed can bus标准，一次最多只能传输8byte*8的数据长度，所以需要可以分段发送后重组数据的能力 ；
<3> Support for redundant interfaces and redundant nodes:就是具有可扩展性啦；
<4> High throughput, low latency communication:说白了就是高效率，等待时间段，可传输数据量大。。。但是can的传输速度就1Mbps，应该就是通过他们团队高超的编程技巧来实现最优化
<5> Common high-level functions should be clearly defined: 就是定义一些方便大家使用的上层函数，类似于库函数的东西，直接调用；
<6> Open specification and reference implementation: 点题，是开源的，随便用
UAVCAN使用的不是标准11bit的canbus id而是使用的是29bit的扩展id,但是UAVCAN可以部分兼容11bit的id 前辈你好，请教一下UAVCAN 如何移植到STM32F407的平台下.我需要的裸奔，不带任何操作系统的。
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