蓝色风暴@FPGA 发表于 2015-12-3 13:12:13

增量式PID算法初始值的问题

本帖最后由 蓝色风暴@FPGA 于 2015-12-3 13:14 编辑

PID纯新手,控制伺服电机转速,使用增量式算法,公式如下:
那么问题来了,假设初始电机转速为0.
uk_1,ek_1,ek_2 初始值是多少？另外伺服电机转速响应滞后1.2ms左右，我的采样周期应该设置多少？
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