liukai19911123 发表于 2015-11-23 16:08:23

电机控制康铜丝采样问题

最近在用KE02开发电机控制项目
看到了这样的电流采样电路，有些疑问

SGND是康铜丝从GND过来的采样电压
放大器正端输入的 5v 然后R8，R10分压的作用是什么啊？算下来这里初始状态 ： 5*1/23=0.217V   放大后0.217*6.1667=1.3405V。
后来问别人说这里是抬升电压，就是说康铜丝那边的电压 再加上这个0.217V后输入放大器。可是感觉理解不了，比如康铜丝有一个0.2v的信号采过来 那进入放大器正端的电压不是应该为（5-0.2）*1/23=0.208V吗？为何实际是5*1/23+0.2V=0.417V。
希望有人解答一下。

ibichao 发表于 2015-11-23 16:39:52

电机电流有正负，ad只能采正电压，只能抬高采样电压。

gyzzg2030 发表于 2015-11-23 17:11:45

一般电机电流的信号幅度都很小，抬高0点也为了消除运放小信号的非线性

zf12862177 发表于 2015-11-23 17:41:25

电路图有问题！运放构成一个加法器放大器。
一般来说应该是这样：Vout=1.5V +K* vin。假设Vin的变化范围为-0.2-0.2K=5。那么AD采样的电压就是0.5-2.5V

Dragontan 发表于 2015-11-23 17:43:58

LM358用来采集电流准确吗？

00superman00 发表于 2015-11-23 21:25:28

没看完 LM358不是轨对轨的吧

TheRealK 发表于 2015-11-23 21:30:26

加法电路，Vp=5*1/23+SGND*22/23   ps

s20120907 发表于 2015-11-23 22:08:10

如果采样电阻没有电流流过，V5=5*1/23=0.217V   ,当采样电阻流过电流时，由于采样电阻很小，电流只在采样电阻流过，deltaVsamp=deltaV5=0,2V

s20120907 发表于 2015-11-23 22:12:29

最好根据虚短虚断 推导一下公式

1328616904 发表于 2016-1-24 12:16:20

楼主为什么不直接用7840？LM358不稳定吧

mangocity 发表于 2016-2-3 11:00:17

这是一个加法电路。。。

ln08136207 发表于 2016-2-3 14:43:02

MOS管关断瞬间会导致采样电阻上出现负压，AD无法采负压，只能抬高。不过倒不如直接加3.3或5V的偏置，可能更简单些。ST的方案就这么干的.
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