applededipan 发表于 2015-11-19 15:07:27

关于步进电机驱动的波形

本帖最后由 applededipan 于 2015-11-19 15:13 编辑

我现在用3988步进电机驱动器驱动两相四线步进电机，在不接电机的情况下，驱动芯片引脚输出电平为100ms周期的方波，接上步进电机后输出为周期**us的波形，且噪音很厉害，是什么情况？有没有人知道？小弟不胜感激！！！



applededipan 发表于 2015-11-19 15:13:55

第一张是没接电机的情况，第二张是接了电机的情况。

zhiyiyunmeng@ 发表于 2015-11-19 15:33:25

applededipan 发表于 2015-11-19 15:13
第一张是没接电机的情况，第二张是接了电机的情况。

不懂，帮顶了，
接了后你拉开看看，应该是一个多级细分的方波。

applededipan 发表于 2015-11-19 15:42:23

zhiyiyunmeng@ 发表于 2015-11-19 15:33
不懂，帮顶了，
接了后你拉开看看，应该是一个多级细分的方波。

但是我程序是一样的啊，唯一的区别就是接了电机和没接电机

zhiyiyunmeng@ 发表于 2015-11-19 15:44:58

applededipan 发表于 2015-11-19 15:42
但是我程序是一样的啊，唯一的区别就是接了电机和没接电机

你程序是发脉冲的，至于驱动驱动电机那是驱动芯片的事情。

study_hardware 发表于 2015-11-19 15:57:16

带上负载是感性负载，它是要充电的，而且要保持恒流驱动的话，芯片内部的斩波稳流电路就会工作，就会出现输出电压方波占空比不断的变化，但是电流是恒定的，你可以测试下senor上的电阻的电压。另外就是测试没有触发好电平导致两个波形重合。

applededipan 发表于 2015-11-19 16:27:58

study_hardware 发表于 2015-11-19 15:57
带上负载是感性负载，它是要充电的，而且要保持恒流驱动的话，芯片内部的斩波稳流电路就会工作，就会出现输 ...

嗯，看来你也用过这个芯片，有没有电气图让我借鉴一下？我觉得是不是我的电路设计的有问题。我先量下电压看看

study_hardware 发表于 2015-11-19 16:29:42

applededipan 发表于 2015-11-19 16:27
嗯，看来你也用过这个芯片，有没有电气图让我借鉴一下？我觉得是不是我的电路设计的有问题。我先量下电压 ...

我没有用过 不过步进电机驱动的原理都是一个样子

applededipan 发表于 2015-11-19 17:29:49

study_hardware 发表于 2015-11-19 15:57
带上负载是感性负载，它是要充电的，而且要保持恒流驱动的话，芯片内部的斩波稳流电路就会工作，就会出现输 ...

sensor上的电压是不规则的方波

study_hardware 发表于 2015-11-19 18:44:20

applededipan 发表于 2015-11-19 17:29
sensor上的电压是不规则的方波

那是两个通道切换后要关闭一个通道 应该跟你电压有个关于时间的积分关系

ztrx 发表于 2015-11-19 22:29:01

不可以直接量吧

m32112 发表于 2016-5-30 17:22:28

这个问题最后解决没？？？
页: [1]
查看完整版本: 关于步进电机驱动的波形