自制廉价长航时四轴UAV（五）双11早6点半试验航时28分钟！
本帖最后由 gzhmcu 于 2015-11-11 08:41 编辑自制廉价长航时四轴UAV（一）目标及原件清单 http://www.amobbs.com/thread-5633271-1-1.html
自制廉价长航时四轴UAV（二）机架制作安装 http://www.amobbs.com/thread-5633879-1-1.html
自制廉价长航时四轴UAV（三）公布测试数据 http://www.amobbs.com/thread-5634022-1-1.html
自制廉价长航时四轴UAV（四）继续努力，感谢大家提醒！http://www.amobbs.com/thread-5635416-1-1.html
经过了参考设计，还有很多个小的错误，甚至使用错误的方法导致损失了一个电池（感谢大家提醒，那个错误我自己都怀疑是不是喝酒了），等等吧，终于完成了单块电池的航时测试，今早6:30分起飞，6:58分自动返航，切自稳模式降落，航时共28分钟，电池5200mA 25C，廉价电池！重量1.25公斤，含航拍设备，由于没有开车，在小区后边的河岸上飞行，没带电脑，就没有录下视频，整个飞行过程为500米内的航线飞行，盘旋，高度保持50-80米，辽宁早上光线不是很好，飞机上的LED灯作为航姿参考，没敢远飞，飞机上图传摄像头等FPV设备一应俱全，完全按FPV重量进行的测试，今天应该是真正的成功了，等待有时间带电脑录下视频传上来，然后再做双电池冲击40分钟的方案，目前这个28分钟航时的FPV四轴准备做套件，最后的配置资料618浆距（自信算的超级无敌了）、1238浆、2216电机、5200mA电池，起飞重量1.25公斤（这个机架太垃圾了，铝合金方管，钓鱼竿做的脚架，1.5m玻纤板做的中心板，扎带，铝合金三角板，5分钱的螺丝，如果优化一下，重量应该能达到1.2公斤的起飞重量）！
{:lol:} 补充小小兴奋了一会了，没进行自动调参，今早风小，飞的也特别慢，设定速度值小，呵呵，开心呀，不知道自动调参优化数据后是否飞行时间还能长些，莫友们说说自动调参后是否能更好些！ 12日6点，昨晚给飞机加个了爆闪LED，今早天还没亮就飞了
今早失控了，我滴小心肝，吓死偶了，早上起飞前就感觉出师不利，图传没信号，好像是电源模块问题，就用数传吧，我的ER9还在改，用的一个破直升机控乐迪6通滴，APM只有2个模式，400米距离的时候，突然失控，河道上空，立刻向前追了50米，没管用，飞机一直上升，立即关控，点只烟，M8N真给力呀，飞机上升，掉转机头，返航，自动着陆，距离起飞地点也就30厘米，回来冷静分析，遥控失控后，飞机立即进入了返航模式，自动上升高度，然后返回自动着陆，中间去追它没什么用，不如关控，紧张没看电脑，数传信号还正常，应该是直接失连后进入返航模式！{:sweat:} 恭喜楼主，期待40分钟的飞行，挺你！ 恭喜楼主,期待一小时{:handshake:} dushanwu522 发表于 2015-11-11 08:40
恭喜楼主，期待40分钟的飞行，挺你！
{:handshake:} 感谢支持！ 犀利啊 这个玩意 高太阳能辅助电源 不知道有搞头没有？ 期待见证40分钟。 不错哎~围观 空气温度很低 对电池是有影响的 这个真心不错，楼主继续往前，顺便带动我这个门外汉一起玩 楼主这个方案可以到30分钟的话，直接把桨和电机换成T-MOTOR的高效桨和盘式电机，再把机架换成碳纤维的，肯定稳上40分钟以上{:lol:} 小心一去不返~~~ 楼主发个视频看看。 支持一个 !厉害! 如果能卖到库尔德去 就牛逼了 00superman00 发表于 2015-11-11 09:10
空气温度很低 对电池是有影响的
是滴，早上6点多也就零点左右，影响电池放电！ sokou 发表于 2015-11-11 09:43
楼主发个视频看看。
等有空上视频 楼主厉害呀 楼主是用的什么飞控 楼主是用的什么飞控 Dragontan 发表于 2015-11-11 11:25
楼主是用的什么飞控
apm{:victory:} ,廉价还功能多多旋翼必须APM，固定翼必须PPZ{:handshake:} 恭喜楼主！
辽宁哪里？
JQ_Lin 发表于 2015-11-11 12:11
恭喜楼主！
辽宁哪里？
辽宁阜新{:handshake:} yick 发表于 2015-11-11 09:21
小心一去不返~~~
那个学名叫放生！{:lol:} gzhmcu 发表于 2015-11-11 12:00
apm ,廉价还功能多多旋翼必须APM，固定翼必须PPZ
apm也不廉价吧? CC3D和naze32是更廉价的{:lol:}
恭喜楼主有阶段性进展 上点图片养养眼@{:biggrin:} 哈哈，有图片吗 今天我买了3508电机和1447桨、40A电调，准备做600mm的四轴，根据卖家的参数，如果是真实的，则电机效率应该比较高，估计3S 5200mAH电池，机重1250克，可以留空35分钟。 比大疆的飞的还久 你是一直悬停把 Dragontan 发表于 2015-11-11 13:42
apm也不廉价吧?
APM自己焊板，150不到的价格！ Flyback 发表于 2015-11-11 14:07
CC3D和naze32是更廉价的
恭喜楼主有阶段性进展
开源控以UAV自称的只有APM 和PPZ了！感谢支持！ study_hardware 发表于 2015-11-11 19:39
比大疆的飞的还久 你是一直悬停把
盘旋！{:lol:} embeddev_1 发表于 2015-11-11 14:21
上点图片养养眼@
视频更养眼！等有空上！ 小李非刀 发表于 2015-11-11 17:55
今天我买了3508电机和1447桨、40A电调，准备做600mm的四轴，根据卖家的参数，如果是真实的，则电机效率应该 ...
差不多，推荐朗语或者飓风滴，千万别选什么疯狂电机就好了！ gzhmcu 发表于 2015-11-11 20:03
开源控以UAV自称的只有APM 和PPZ了！感谢支持！
是我跑题了，标题是UAV
PS：最近迷上穿越机出不来了
廉价长航时还有一个值得测试的地方：电池用动力电池，使用标准松下大容量18650，看着重量上去了，电量和续航也会增加
缺点是不能大电流，只能做平缓飞行；需要使用高压，比如6S gzhmcu 发表于 2015-11-11 20:03
APM自己焊板，150不到的价格！
哈哈哈，cc3d淘宝价几十块钱 支持!老乡 长航时是怎么实现的？电池大？机架轻？ overheat 发表于 2015-11-12 08:30
支持!老乡 长航时是怎么实现的？电池大？机架轻？
大浆，轻量化机架！你那里呀，也是阜新的吗？ Flyback 发表于 2015-11-11 21:37
是我跑题了，标题是UAV
PS：最近迷上穿越机出不来了
好些的盘式电机能用这个，台湾的一个哥们用18650飞了1个小时多呢！ Dragontan 发表于 2015-11-12 08:25
哈哈哈，cc3d淘宝价几十块钱
CC3d什么时候都不能说是UAV，个人感觉CC3D太低端！ 小李非刀 发表于 2015-11-11 17:55
今天我买了3508电机和1447桨、40A电调，准备做600mm的四轴，根据卖家的参数，如果是真实的，则电机效率应该 ...
有没有想法把您的STC那个飞控放在我这个飞机上进行测试？一起搞一下，支持一下STC，我用过差不多1000多片了！ gzhmcu 发表于 2015-11-12 08:54
CC3d什么时候都不能说是UAV，个人感觉CC3D太低端！
这个要看个人喜好了 Dragontan 发表于 2015-11-12 09:00
这个要看个人喜好了
CC3D飞穿越很牛X滴！飞跃就不行了！ Dragontan 发表于 2015-11-12 09:00
这个要看个人喜好了
关心一下，你骑得什么摩托车？ 楼主，牛人一个。 gzhmcu 发表于 2015-11-12 09:06
关心一下，你骑得什么摩托车？
木有骑 照片只是在景区拍照的 gzhmcu 发表于 2015-11-12 09:05
CC3D飞穿越很牛X滴！飞跃就不行了！
嗯，现在升级版这些也可以加GPS这些了呢 Dragontan 发表于 2015-11-12 10:23
嗯，现在升级版这些也可以加GPS这些了呢
看看地面站的功能，飞行模式太少了！还是APM PPZ好 tigerman520 发表于 2015-11-12 09:20
楼主，牛人一个。
过奖，感谢支持！{:handshake:} 真心不错 gzhmcu 发表于 2015-11-12 10:46
看看地面站的功能，飞行模式太少了！还是APM PPZ好
PPZ 一般人是玩不了的呀，linux下的东西 gzhmcu 发表于 2015-11-12 08:56
有没有想法把您的STC那个飞控放在我这个飞机上进行测试？一起搞一下，支持一下STC，我用过差不多1000多片 ...
我用的就是STC的MCU做的飞控。用在轴距110mm 150mm 250mm 355mm 380mm 450mm都很好，我喜欢玩暴力飞行的。 对你这个很感兴趣，啥时搞个套件呀？
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