lxy123
发表于 2015-11-7 19:01:27
串级pid最，为什么要将外环pid输出和内环pid输出合并？
ctrl.pitch.core.pid_out为内环pid输出
ctrl.pitch.shell.pid_out为外环pid输出
为什么最终内环pid输出还要加上这一步？
hxhz123456
发表于 2015-11-25 11:49:13
这是串形控制吧
阿豪博士
发表于 2015-11-25 17:00:48
肯定要加！不然就失去串行的意义了！
小小苹果
发表于 2015-11-25 19:42:35
哪个上面的代码？
mruio
发表于 2015-11-27 00:11:35
这是并联吧
aboardaboard
发表于 2016-1-12 10:43:08
这应该是并联吧
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