求问 匿名四轴源码的 解锁电机操作是怎样的
本帖最后由 SkyGz 于 2015-10-31 18:52 编辑下载了 匿名的源码,移值到 烈火版上, 基本上 都完成了了,唯一就是 不知怎么解锁电机,ARMED标志一直不为 1,电机无法动, 直接在 代码里 指定为1,加油门 电机可以动了....
求问 在摇控上是怎么 解锁的,用过匿名的 给说说, 按烈火版的操作 无效(油门拉低 就解锁)
跑去 匿名的淘宝 咨 询下, 结果要求是买过他产品的 才解答...所以没结果来这里问问
源码版本来自这里: http://www.anotc.com/Product/Download/1 有些玩家拿到后不知道如何解锁，这里告诉大家解锁的方法，匿名微型四轴、微型六轴、多轴飞控的默认解锁方法都是：油门摇杆打到右下方，保持，待飞机解锁指示灯闪烁后即表示解锁成功。 本帖最后由 SkyGz 于 2015-10-31 21:25 编辑
Shaopus 发表于 2015-10-31 21:03
有些玩家拿到后不知道如何解锁，这里告诉大家解锁的方法，匿名微型四轴、微型六轴、多轴飞控的默认解锁方法 ...
多谢,我改了一下代码,用这方法才成功...
RC.C文件
原来的
// 900 1200 900 1200
if(rc_in->THROTTLE > RC_MIN && rc_in->THROTTLE < RC_FUN_MIN && rc_in->YAW > RC_MIN && rc_in->YAW < RC_FUN_MIN)
{
cnt_arm++;
if(cnt_arm==75)
{
cnt_arm=0;
rc_ct->ARMED = 0;
}
}
// 900 1200 1800 2100
else if(rc_in->THROTTLE > RC_MIN && rc_in->THROTTLE < RC_FUN_MIN && rc_in->YAW > RC_FUN_MAX && rc_in->YAW < RC_MAX)
{
cnt_arm++;
if(cnt_arm==75)
{
cnt_arm=0;
rc_ct->ARMED = 1;
}
}
else
cnt_arm = 0;
改为--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
if (rc_ct->ARMED ==0){
if(rc_in->THROTTLE > RC_MIN && rc_in->THROTTLE < RC_FUN_MIN && rc_in->YAW > RC_FUN_MAX && rc_in->YAW < RC_MAX)
{
cnt_arm++;
if(cnt_arm==75)
{
cnt_arm=0;
rc_ct->ARMED = 1;
}
}
}else if(rc_in->THROTTLE > RC_MIN && rc_in->THROTTLE < RC_FUN_MIN && rc_in->YAW > RC_MIN && rc_in->YAW < RC_FUN_MIN)
{
cnt_arm++;
if(cnt_arm==75)
{
cnt_arm=0;
rc_ct->ARMED = 0;
}
}
else
cnt_arm = 0;
SkyGz 发表于 2015-10-31 21:17
多谢,我改了一下代码,用这方法才成功...
RC.C文件
你买的是烈火的机？
移植匿名的程序可以飞了吗？ zyw19987 发表于 2015-11-1 07:15
你买的是烈火的机？
移植匿名的程序可以飞了吗？
是的, 烈火的, 移植 好了,就差PID调试了, 现在还没调PID, 飞会跑偏. 你好LZ，想请咨询一个问题，四轴飞行器的电机转速能不能独立控制，我的意思能不能写个程度分别控制四个电机的转速 lumbojacky 发表于 2015-11-1 17:07
你好LZ，想请咨询一个问题，四轴飞行器的电机转速能不能独立控制，我的意思能不能写个程度分别控制四个电机 ...
调节每个电机的 PWM通道,就是分别控制速度了..具体不会写.........源码里 看到的是这样的
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