伺服电机编码器输出的信号有杂波请问怎么解决
请问论坛的大神们， 我直接通过伺服驱动器的IO口 输出的 A项 B项 Z项的 编码器信号，A+ A-, B+ B- 等是 0-5V 的 数字差分信号通过解差分信号芯片 转成 普通 0-5V TTL信号。 但是有很多杂波。
有的时候 伺服电机并没有动， 但是还是会测量到 编码器信号的跳动，请问有什么好的解决办法吗？
怎样才可以让 伺服驱动器IO口输出的 编码器信号 稳定一些，我目前直接把差分信号 接到一个 AM26C32 芯片上，输出口就接了一个上拉电阻。 再没有外围电路了
还有 请问一下，如果伺服电机有的时候响应速度跟不上了，比如位置控制下，希望电机的加速度特别快，但是往往就达不到要求的位置，可不可以通过增加脉冲个数来补偿一下？
通过编码器信号来得到实际移动的位置，如果位置并没有达到输入的位置的话，就增加脉冲个数来补偿？ 这个思路可行吗？或者怎样在负载比较大的情况下来增加伺服电机的精度？
希望大神可以解答一下 多谢了。
本人项目是关于 汽车路面模拟的
大致思路就是道路模型输入到 整车模型 再 输入到 Stewart 平台，从而模拟出汽车实际路况下的行驶，
但是项目没有什么太大的创新点，想增加一个反馈控制从而提高精度 不知是否可行 ？ 编码器不行吧 对不起，应该是 从伺服驱动器 输出的 A B Z 项 编码器差分信号 有杂波，或者是干扰，会不会是因为数据线干扰？ 电路上可以分别对这些信号先经过反相器、在RC滤波，10-20ms滤波；或者普通光耦滤波也可以。，这样效果就比较好了。如果检查还有杂波，就只能用软件在滤波， 编码器杂波？首先考虑电路干扰（电磁干扰-磁环解决，输入电源干扰等），再就是编码器本身质量问题。 还有后面的问题，应该属于PID控制（反馈控制）吧？只要PID参数调的好，速度应该能跟上 不动都有杂波,上照片 驱动器 使能与不使能 杂波有区别吗 编码器线是双绞线吗？先使用双绞线用示波器抓出来看 并个小电容，能将这宽度很小的干扰吸收掉。
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