zcf287 发表于 2015-10-25 22:19:00

直流电机逆变H桥中，电流环如何避免反向电动势带来的影响

    做电流环时，电流是一直被采样的，当驱动方向不变，在电机高速突然变小时，会检测到反向电动势带来的负电流（反向电流），但是这个负电流并不代表电机中的电驱电流，用负电流参与电流环PID计算会导致负载反而变大。
是否在PWM为高电平的中点时刻采样电流效果更好，能避免反向电动势带来的影响？谢谢

archer233 发表于 2016-1-5 14:51:37

求解 {:smile:}

2013的弹子球 发表于 2016-1-7 11:39:59

书上说、。。。。这个电流的扰动带进PID效果应该会更好。。实际到底是如何呢，问大神了
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