分享：矩阵键盘调试遇到的一点问题及解决方法
做一个矩阵键盘，20个键，键盘是之前别人做的（已经离职），做成了4*5的键盘，我做单片机的电路板，做成了8*3的结构。想想也无所谓，就是麻烦点吗，还不就是个矩阵键盘
用的MEGA128，PA7-PA4为列线，设置为带上拉输入，PA3-PA0和PG1设为输出
程序写完，试了下，PA7-PA4和PA3-PA0控制的16个键没有问题，毕竟是最简单的4*4嘛！但是PG1控制的4个键扫描不到。
使用AVR STUDIO一步一步走，键可以扫描到，觉得迷糊了。
想了想，在行输出为低进行扫描时，把行拉低后延时5us左右再进行列读取，问题解决
另外有几个问题请教：
1、矩阵键盘列，也就是输入进单片机的端口是内部上拉好还是外部上拉好？
2、矩阵键盘可以加电容做硬件防抖吗？具体怎么加？为什么有的还需要加二极管呢？有什么好处？
谢谢！
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