论坛首页 › 电机马达 › 开发了一套直流伺服电机驱动器，图片分享

cpholr1 发表于 2015-11-18 17:40:03

1165530693 发表于 2015-11-11 15:17
请问楼主，有没有直流伺服电机的相关资料啊，我qq：跪谢

www.baidu.com

ericdai 发表于 2015-11-18 19:18:25

能用在刀削面机器人上吧

cpholr1 发表于 2015-11-19 11:51:33

ericdai 发表于 2015-11-18 19:18
能用在刀削面机器人上吧

显然可以用的。

talkingbeast 发表于 2015-11-19 18:22:47

看样子产品不错，以后用到了会选择你们的产品

jingyite 发表于 2015-11-24 08:45:11

佩服，楼主用的是哪家的CPU啊？

xiong57785 发表于 2015-11-25 21:15:56

单电流环可以精确控制吗用的什么检测电流的正负

大笨蛋1990 发表于 2015-11-25 22:01:09

mark                     

天下乌鸦一般黑 发表于 2015-11-25 23:26:29

挺厉害的mark一下 ~

gsnDragon 发表于 2015-11-25 23:46:46

林大神你好~我来给你捧捧场子~~~{:shy:}

socoolcool 发表于 2015-11-27 11:27:49

有调试的教程视频吗

ece123 发表于 2015-12-9 08:33:10

直流伺服电机驱动器

菲儿 发表于 2016-1-1 10:58:49

楼主可以开源吗

cpholr1 发表于 2016-2-18 13:52:21

菲儿 发表于 2016-1-1 10:58
楼主可以开源吗

楼主不开源的

cpholr1 发表于 2016-2-18 13:53:06

socoolcool 发表于 2015-11-27 11:27
有调试的教程视频吗

购买后可以电话在线指导调试。

cpholr1 发表于 2016-2-18 13:53:46

xiong57785 发表于 2015-11-25 21:15
单电流环可以精确控制吗用的什么检测电流的正负

双向的电流采样芯片

cpholr1 发表于 2016-2-18 13:54:25

jingyite 发表于 2015-11-24 08:45
佩服，楼主用的是哪家的CPU啊？

STM32F103 这个级别的够用了

cpholr1 发表于 2016-2-18 13:55:49

talkingbeast 发表于 2015-11-19 18:22
看样子产品不错，以后用到了会选择你们的产品

目前固件可以匹配任何精度的编码器，从最差的一圈一线到一圈2500线都OK。

速度和位置的精度都已经达到极致。

yuyu87 发表于 2016-2-26 09:14:54

好的直流电机不好卖啊，淘宝上卖的全是二手的，
还是小电压小功率的，

kinsno 发表于 2016-2-26 10:39:06

cpholr1 发表于 2015-10-9 23:39
avago 淘宝

能共亨一下avago的编码器型号吗? 最近也在找;

cpholr1 发表于 2016-2-26 11:07:51

kinsno 发表于 2016-2-26 10:39
能共亨一下avago的编码器型号吗? 最近也在找;

搜索 avago 5540这种是安装在电机后突出轴上的

cpholr1 发表于 2016-2-26 11:08:48

yuyu87 发表于 2016-2-26 09:14
好的直流电机不好卖啊，淘宝上卖的全是二手的，
还是小电压小功率的，

有需要我给你推荐。今天刚刚找到一家供应商，说maxon有的，他们基本全做，性能不差

kinsno 发表于 2016-2-26 11:56:36

cpholr1 发表于 2016-2-26 11:08
有需要我给你推荐。今天刚刚找到一家供应商，说maxon有的，他们基本全做，性能不差 ...

我们用的就是maxon国内直销厂商;
可惜的就是,真贵啊;

cpholr1 发表于 2016-3-7 10:26:45

kinsno 发表于 2016-2-26 11:56
我们用的就是maxon国内直销厂商;
可惜的就是,真贵啊;

国内有做高仿maxon的。质量不赖，建议试试。

hubeilcsun3 发表于 2016-3-7 12:24:38

刘明，以后买来用用。

kaomantou 发表于 2016-3-7 12:28:27

MAARK一下，直流电机驱动

cos 发表于 2016-3-7 13:00:20

很感兴趣。。。。。

kaomantou 发表于 2016-3-7 14:01:54

这个驱动是不是只能峰值20A？长时间工作在20A下可以么？

cpholr1 发表于 2016-3-7 22:32:10

kaomantou 发表于 2016-3-7 14:01
这个驱动是不是只能峰值20A？长时间工作在20A下可以么？

电路硬件条件是够，需要额外做散热才能满足长时间20A。

yjamd 发表于 2016-3-22 09:12:19

有配套电机卖吗？

yjamd 发表于 2016-3-22 09:15:35

楼主私信一个还可以的电机连接吧 都不好找的 功率在100W-200W之间就可以了。编码器在100线以下都可以的

踏浪 发表于 2016-4-11 22:44:46

不错啊。。。。。。

cpholr1 发表于 2016-4-18 21:46:48

LCRPN 发表于 2015-9-23 10:08
请问楼主是如何解决电机刹车时巨大的能量回馈问题的？

我测试过的两种方案：


这个问题还没搞定，现在只能希望用户都是用电池供电。用垃圾一些的开关电源，风险比较大。
试过TVS来吸收，爆了好多.

luckseason 发表于 2016-4-22 20:41:03

直流伺服

martinchen 发表于 2016-4-28 23:57:35

硬件成本是多少啊？

whf199191 发表于 2016-4-29 00:43:10

顶一个，楼主一看就是精于技术的！而且网站做的不错~不像有些公司，尽搞些花里胡哨的东西，该放的资料却没放。。。

qinhya 发表于 2016-4-29 09:50:21

学习一下....

martinchen 发表于 2016-5-20 12:28:19

cpholr1 发表于 2015-9-22 09:48
调试软件上传

楼主有没有开发过交流伺服电机的驱动器？

worlderic88 发表于 2016-5-30 01:20:07

cpholr1 发表于 2016-4-18 21:46
这个问题还没搞定，现在只能希望用户都是用电池供电。用垃圾一些的开关电源，风险比较大。
试过TVS来吸收 ...

在找控制板，刚好看到淘宝店里的模块。请教下你的canopen协议版搞出来了么？有没有定制低功率版的驱动器？协议可以定制的那种，想用在自己搞的产品里。

andy93762 发表于 2016-7-13 22:51:58

楼主很厉害的样子，学习了

wl_am 发表于 2016-12-8 02:12:15

楼主历害.学习了

marshallemon 发表于 2016-12-8 13:12:34

STM32F1能用于连接15000线的编码器吗？

cpholr1 发表于 2016-12-9 19:08:40

marshallemon 发表于 2016-12-8 13:12
STM32F1能用于连接15000线的编码器吗？

15 000，四倍频，60 000，转速6 000 rpm的时候，1s，100r，100*60000=6 000 000Hz，6MHz

转速10000 rpm的时候，6*10/6=10MHz。


没有测试条件。不清楚能不能

haotian_cui 发表于 2017-1-1 19:51:55

PCB画的很漂亮，赞一个

interstellar_tr 发表于 2017-1-1 20:08:47

mark   好东西， 抽空弄一套

wxws 发表于 2017-1-2 01:59:09

有没有3000转左右 的电机配套呀

cpholr1 发表于 2017-7-9 01:29:57

surmenx 发表于 2017-7-9 03:13:12

cpholr1 发表于 2017-7-9 01:29


楼主电子科大的？

lzlin4774 发表于 2017-7-22 12:41:20

楼主，如果没有转速传感器，是否可以实现伺服功能？

cpholr1 发表于 2017-7-22 14:22:19

lzlin4774 发表于 2017-7-22 12:41
楼主，如果没有转速传感器，是否可以实现伺服功能？

不能。我这个驱动器只支持增量式编码器做伺服闭环

chhh 发表于 2017-7-22 14:42:08

楼主，你的驱动器能不能控制300瓦电机0--5000转调速

cpholr1 发表于 2017-7-22 18:59:21

chhh 发表于 2017-7-22 14:42
楼主，你的驱动器能不能控制300瓦电机0--5000转调速

可以。如果是24V的，300瓦电机就得用这一款了。
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-6563905729.12.583e7588wSskTK&id=539593789641






如果是48V的，300w电机，用这款也可以。
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-6563905729.2.583e7588wSskTK&id=528562820317

cpholr1 发表于 2017-7-22 19:00:01

surmenx 发表于 2017-7-9 03:13
楼主电子科大的？

。。。你猜呢

cpholr1 发表于 2017-9-20 20:20:39

kinsno 发表于 2016-2-26 11:56
我们用的就是maxon国内直销厂商;
可惜的就是,真贵啊;

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-6563905729.8.7e7b12fboBVsj&id=545328518141

需要RE35的替代品电机可以找这个，上海量能产的。样品价格1200，我囤了一批货放淘宝零售，售价750出。

cpholr1 发表于 2017-9-20 20:24:12

yjamd 发表于 2016-3-22 09:15
楼主私信一个还可以的电机连接吧 都不好找的 功率在100W-200W之间就可以了。编码器在100线以下都可以的 ...

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-6563905729.8.7e7b12fboBVsj&id=545328518141

需要RE35的替代品电机可以找这个，配减速器16：1，编码器500线，增量式单端ABZ输出。
上海量能产的，样品价格1200。我囤了几百个放淘宝零售，售价750出。

jaky80000 发表于 2017-9-28 14:01:49

直流伺服，先关注，谢谢！

poloveme 发表于 2018-4-17 17:05:30

有刷直流伺服吗？看来看去，只有4个MOS

reflecter 发表于 2018-4-17 17:28:23

调试软件挺像飞思卡尔的FreeMaster~

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