如何防护飞控上的GPS被干扰???
目前飞控上的GPS模块都是GPS+COMPASS组合的,电子罗盘COMPASS很容易被干扰,从而导致炸鸡,请问大家有没有做什么防护错误防止磁罗盘被干扰啊? GPS航向与COMPASS数据融合~~ fsclub 发表于 2015-9-11 17:06GPS航向与COMPASS数据融合~~
是的,但是如何compass一被干扰,数据就是错误的,计算的结果等全都乱了 不会那么夸张吧,我记得电子罗盘和gps模块一起支起来效果要比把电子罗盘放在板子上效果好,离电机也远,没出现过突然的错误数据啊?你的干扰源是什么?现象是什么? 我有高可靠模块,如果你做大机器可以考虑下,重量比较大 用算法实时监控罗盘数据 如果罗盘数据出现问题,则停止使用罗盘数据拟合,改用6轴融合,等罗盘数据恢复了再进行9轴融合 gaojunchen 发表于 2015-9-11 20:22
用算法实时监控罗盘数据 如果罗盘数据出现问题,则停止使用罗盘数据拟合,改用6轴融合,等罗盘数据恢复了再 ...
谢谢,好的,我研究一下{:lol:} 怎么联系你
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