求助版主：有刷直流电机控制
本帖最后由 xbmo1234 于 2015-9-7 09:13 编辑目前有个项目用了一个有刷直流电机，无速度反馈。需要PWM调速。
问题：负载差异比较大，在低速时，有些能动，有些就堵转卡死了。因为直流电机的最大力矩是随电枢电压正比变化的。
然后看了飞思卡尔电机控制解决方案，有个方案可能可以解决这个问题，希望飞思卡尔版主能解答下。
之前我试过检测电枢电流，来确认是否处于堵转状态。但是在高速时的负载电流就比低速时的堵转电流还大一点，
我的想法是以某一种检测手段检测到电机的速度变化，当实时速度低于预期速度时加大PWM占空比来提升电枢电压，
当实时速度高于预期速度时降低电枢电压。
可是没有编码器反馈，由于体积关系，也无法加装。
在飞思卡尔的这个方案里，检测到的电枢电压对调整力矩有什么帮助吗？ 好办法,学习了.
不给电机供电,那它就是发电机了,检测它的电压就能知道转速了. 电流和扭矩成正比，无论是不是堵转
电枢自感电压和转速成正比 RAMILE 发表于 2015-9-7 10:04
电流和扭矩成正比，无论是不是堵转
电枢自感电压和转速成正比
非常感谢你的提点，刚用万用表测了下，确实如你所说，
再次感谢 学习了。。
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