求问飞控的控制芯片
请问,有没有哪一款飞控的控制芯片是STM32F407的 PX4的飞控就是STM32F405,和STM32F407几乎没有区别,STM32F407比STM32F405多了,硬件摄像头 PX4的飞控是STM32F427的吧 jssk01 发表于 2015-8-24 17:17PX4的飞控是STM32F427的吧
刚才去官网看了下,官网更新了,最新的MCU是427没错。
我看的了比较久了 我自己做的小四轴用的407, 登云钓月 发表于 2015-8-25 08:22
我自己做的小四轴用的407,
加速度计是直接焊接在PCB上的?
震动是怎么处理的,我这边数据震得很厉害。 沉默胜过白金 发表于 2015-8-25 08:27
加速度计是直接焊接在PCB上的?
震动是怎么处理的,我这边数据震得很厉害。 ...
是直接焊接上去的,有震动可以加强滤波。
用上高端大气的卡尔曼。 登云钓月 发表于 2015-8-25 08:41
是直接焊接上去的,有震动可以加强滤波。
用上高端大气的卡尔曼。
这个是我用滑动滤波处理的,数据进一个,出一个,共25个。每进一个,排一次序,并对首位两头的5个删去,也就是还有15个,这15个取下平均,出来的结果就是下图,还是震动的厉害。用卡尔曼可以处理的好些么?
PS:没有用过卡尔曼。
沉默胜过白金 发表于 2015-8-25 08:48
这个是我用滑动滤波处理的,数据进一个,出一个,共25个。每进一个,排一次序,并对首位两头的5个删去, ...
卡尔曼可以参考下帖,效果还是很好的。
http://www.amobbs.com/thread-5571611-1-1.html TL飞控就是F407 gxiaotom 发表于 2015-8-25 10:20
TL飞控就是F407
TL官方出的里面好像都是405吧,你自己移植的?
我知道的只有autoquad6用的是407/417芯片。 dawanpi 发表于 2015-8-26 12:10
TL官方出的里面好像都是405吧,你自己移植的?
我知道的只有autoquad6用的是407/417芯片。 ...
看走眼了,刚确认了一下TL是405, SORRY 登云钓月 发表于 2015-8-25 08:22
我自己做的小四轴用的407,
你好,原谅我脸皮厚,能不能分享一下你的原理图? destiny、 发表于 2015-8-27 11:37
你好,原谅我脸皮厚,能不能分享一下你的原理图?
可以哦,原理图来了。
登云钓月 发表于 2015-8-27 21:21
可以哦,原理图来了。
在此谢过了{:victory:} mark ~~~~~~~·· 沉默胜过白金 发表于 2015-8-25 08:27
加速度计是直接焊接在PCB上的?
震动是怎么处理的,我这边数据震得很厉害。 ...
如果没有隔离的 IMU 的话振动很正常的。
你的震动数据幅度有多大?
好东西,学习收藏 原来原理图是控制有刷电机的呀,搞错了
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