求助：MEGA64+SJA1000，写SJA寄存器不成功，SJA初始化不成功 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

znxy141w1 发表于 2015-8-13 11:41:32

求助：MEGA64+SJA1000，写SJA寄存器不成功，SJA初始化不成功

本帖最后由 znxy141w1 于 2015-8-13 11:41 编辑

我初学CAN-BUS，之前从未用过。原理图如上，我对着时序图模拟时序想读写SJA1000的寄存器，发现可以读SJA寄存器（读不同寄存器得到的值不同），求高人帮忙！
代码如下：

#define ucharunsigned char
#define uint unsigned int

#define SET_ALE PORTD.4=1//SJA1000的ALE信号线PD4
#define CLR_ALE PORTD.4=0
#define SET_RST PORTD.5=1//SJA1000的RST信号线PD5
#define CLR_RST PORTD.5=0
#define CAN_INT PIND.3//SJA1000的INT信号线PD3
#define SET_CS PORTD.2=1//SJA1000的CS信号线PD2
#define CLR_CS PORTD.2=0
#define SET_RD PORTD.1=1//SJA1000的RE信号线PD1
#define CLR_RD PORTD.1=0
#define SET_WR PORTD.0=1//SJA1000的WR信号线PD0
#define CLR_WR PORTD.0=0
#define PC_OUT DDRC=0xFF//SJA1000地址\数据线PC
#define PC_IN DDRC=0x00
#define DATA_OUTPORTC
#define DATA_IN PINC

//*******************CAN寄存器地址**************************//
#define CAN_MOD 0    //模式寄存器
#define CAN_CMR 1    //命令寄存器只写
#define CAN_SR    2    //状态寄存器只读
#define CAN_IR    3    //中断寄存器只读
#define CAN_IER 4    //中断使能寄存器
#define CAN_BTR0 6    //总线定时寄存器0
#define CAN_BTR1 7    //总线定时寄存器1
#define CAN_OCR 8    //输出控制寄存器
#define CAN_TEST 9    //测试寄存器
#define CAN_ALC 11 //仲裁丢失寄存器
#define CAN_ECC 12 //错误代码捕捉寄存器
#define CAN_EWLR 13 //错误报警限制寄存器
#define CAN_EXERR 14 //RX错误计数寄存器
#define CAN_TXERR 15 //TX错误计数寄存器
#define CAN_ACR0 16 //验收码寄存器0
#define CAN_ACR1 17 //验收码寄存器1
#define CAN_ACR2 18 //验收码寄存器2
#define CAN_ACR3 19 //验收码寄存器3
#define CAN_AMR0 20 //验收屏蔽寄存器0
#define CAN_AMR1 21 //验收屏蔽寄存器1
#define CAN_AMR2 22 //验收屏蔽寄存器2
#define CAN_AMR3 23 //验收屏蔽寄存器3
#define CAN_TXB 16 //发送缓冲区首地址(工作模式)
#define CAN_RXB 16 //接收缓冲区首地址(工作模式)
#define CAN_RMC 29 //RX信息计数器
#define CAN_RBSA 30 //RX缓冲区起始地址寄存器
#define CAN_CDR 31 //时钟分频器
#define ID3       00    //ID3

uchar RX_buffer; //接收的数据
uchar TX_buffer; //接收的数据
uchar AMR,ACR;

uchar ReadSJA(uchar address) //读SJA
{
uchar data;
SET_CS;
SET_RD;
SET_WR;
CLR_ALE;
delay_ms(1);
SET_ALE;
delay_ms(5);
PC_OUT;//令PC口为输出
delay_ms(1);
DATA_OUT=address; //输出数据地址
delay_ms(1);
CLR_ALE;
delay_ms(1);
PC_IN; //令PC口为输入
CLR_CS;
CLR_RD;//使能RD
delay_ms(1);
data=DATA_IN;//读回数据
SET_RD;
delay_ms(1);
SET_CS;
return data;
}

void WriteSJA(uchar address,uchar data)//写SJA
{
SET_CS;
SET_RD;
SET_WR;
CLR_ALE;
delay_ms(1);
SET_ALE;
delay_ms(5);
PC_OUT;//令PC口为输出
delay_ms(1);
DATA_OUT=address; //输出数据地址
delay_ms(1);
CLR_ALE;
delay_ms(1);
CLR_CS;
CLR_WR;
delay_ms(1);
DATA_OUT=data; //输出数据
delay_ms(5);
SET_WR;
delay_ms(1);
SET_CS;
}

void InitSJA(void)
{
uchar temp;
SET_RST;
delay_ms(10);
CLR_RST;
delay_ms(100);
SET_RST;
delay_ms(1000);
#asm("cli")
do
{

   #asm("wdr")
   WriteSJA(CAN_MOD,0x01);
   temp=ReadSJA(CAN_MOD);
}while(!(temp&0x01));
//PORTE=0x01;
WriteSJA(CAN_CDR,0x88); //时钟分频寄存器-设置PeliCAN 模式，Clock off 无效
WriteSJA(CAN_BTR0,0x31); //配置总线定时--10kbps
WriteSJA(CAN_BTR1,0x1c);
WriteSJA(CAN_IER,0x01); //中断使能寄存器-接收中断使能
WriteSJA(CAN_OCR,0xaa); //配置输出控制
WriteSJA(CAN_CMR,0x04); //命令寄存器-释放RXFIF0
WriteSJA(CAN_AMR0,AMR); //配置验收屏蔽AMR0=0FFH
WriteSJA(CAN_AMR1,AMR); //配置验收屏蔽AMR1=000H
WriteSJA(CAN_AMR2,AMR); //配置验收屏蔽AMR2=0FFH
WriteSJA(CAN_AMR3,AMR); //配置验收屏蔽AMR3=000H
WriteSJA(CAN_ACR0,ACR); //配置验收代码ACR1=0:广播
WriteSJA(CAN_ACR1,ACR);
WriteSJA(CAN_ACR2,ACR);
WriteSJA(CAN_ACR3,ACR); //配置验收代码ACR3=地址
//Write_SJA1000(CAN_EWLR,0xff); //配置错误报警限制为255
do
{
   WriteSJA(CAN_MOD,0x00); //退出复位模式，进入工作模式双滤波
   #asm("wdr")
}while((ReadSJA(CAN_MOD))&0x01); // 确认复位标志是否被删除
WriteSJA(CAN_TXB+4,ID3);//配置发送缓冲区的ID3-
WriteSJA(CAN_IER,0x07); //配置SJA10000中断-错误报警/发送/接收中断
#asm("sei")
}

znxy141w1 发表于 2015-8-13 11:41:33

听说可以把SJA1000当做一个外部存储器，用直接寻址的方式读写SJA1000的寄存器，有高人解惑吗

ersha4877 发表于 2015-8-13 13:47:03

http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5461865

znxy141w1 发表于 2015-8-13 18:47:08

ersha4877 发表于 2015-8-13 13:47
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5461865

这个代码的收发函数、初始化函数在lib库里……

bbs2009 发表于 2015-8-15 08:04:18

bbs2009 发表于 2015-8-15 08:05:55

znxy141w1 发表于 2015-8-17 08:51:10

bbs2009 发表于 2015-8-15 08:05
把SJA1000当做一个外部存储器，用直接寻址的方式读写SJA1000的寄存器 ,没错啊。
找一个51 ， SJA1000...

现在硬件暂时没办法改，只能是用我所发的原理图上的，但是我不会算在这个硬件接法中SJA1000的基址。而按照一些资料的说法，MEGA64的内部SRAM地址是0x0000~0x10FF，我的原理图里面的SJA1000接法，读写SJA1000的寄存器时，地址好像会和MEGA64的内部SRAM地址重合……

归结出来的问题：1、按照目前原理图的SJA1000的接法，SJA1000的基址是多少？
2、这样的接法，SJA1000的基址会不会和MEGA64的内部SRAM地址重合？
3、若重合，怎样能只读写SJA1000的寄存器，而不误操作MEGA64的内部SRAM？

zyqcome 发表于 2015-8-17 11:40:26

也不知道楼主调通没有，我说一个应该是硬件的问题：

对楼主贴出的图上RX1引脚的处理问题：现在是下拉接地。

官方资料：（PCA82C250 pdf）12页：

zyqcome 发表于 2015-8-17 11:45:57

SJA1000的基址的问题要看单片机的手册，外挂flash，会有一个地址选择位（高于这个地址对外部flash，对应这里就是sja1000）。可以配成外部无块选择模式，只用低八位。

zyqcome 发表于 2015-8-17 11:50:01

zyqcome 发表于 2015-8-17 11:50:54

归结出来的问题：1、按照目前原理图的SJA1000的接法，SJA1000的基址是多少？
基址的问题在单片机的手册里应该有个寄存器控制，选择一个基址，高于这个基址就读外部，可以配成无块选择的片内外同时用
2、这样的接法，SJA1000的基址会不会和MEGA64的内部SRAM地址重合？
见上
3、若重合，怎样能只读写SJA1000的寄存器，而不误操作MEGA64的内部SRAM？
见上，配好后，先试一试一个寄存器读写，用示波器看看就知道了

我只是偶尔当当雷锋

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