H桥控制直流小电机有时候无法启动，怎么回事？
大二做的一个东西，上个周末翻出来了，发现问题依旧，突然很想把这个悬念解决。用STM32控制的H桥，拖一个直流小电机，控制信号从11变到01（也就是导通信号，一侧BJT拉低）后
小电机有时能启动，有时没反应。
症状大致规律如下（无法100%复现！但是比较普遍）：
从01→11让小电机停止，过一会儿（这个“一会儿”不固定，5秒到半分钟不等）再变为01，小电机有约2/3的几率
无法启动。
从11→01，如果不启动，则反复重复该变化（11→01），可以让小电机
自行启动，不需要外力。并且从我写的延时函数来看，重复该变化的时间间隔并不是越小越好。换言之，
发现小电机不启动后，停1ms再重复从11→01让小电机启动的过程，并不能保证比停50ms再启动有更大的
几率让小电机启动。
电压调高后，小电机不启动的次数不但没有降低，反而明显增多了，这是最让我无法理解的地方。
大概就这么多症状了，不知道有没有高手能分析下可能的原因？最后说下小电机带不带负载都存在这个问题。 你的电机太烂，三个极的玩具电机吧，至少换5个极的 NJ8888 发表于 2015-8-12 19:54
你的电机太烂，三个极的玩具电机吧，至少换5个极的
谢谢大神指导，不过和我驱动电路程序什么的
有没有一点关系呢？
然后电机连3个极都没有，两个极…… 额，有没有人有类似经历，可以做下原因分析…… 按你现象，像是电机太烂，卡到换向处了，你可以试试卡住后断电，手动拧一下，看是不是有卡顿感。 供电方面做好。 单片机电源引脚接大点的电容，越近越好。 alcohol 发表于 2015-8-13 11:59
按你现象，像是电机太烂，卡到换向处了，你可以试试卡住后断电，手动拧一下，看是不是有卡顿感。 ...
额，我试试。谢谢回答。 他们说的三个极 是三个细圈 pro2013 发表于 2015-8-14 07:59
他们说的三个极 是三个细圈
那肯定是呀，不然小电机不就有爬行了？ 估计还是硬件没做好 ，单片机和H桥驱动接口那块。管子不能完全导通或关断。 liulingang_1205 发表于 2015-8-18 09:15
估计还是硬件没做好 ，单片机和H桥驱动接口那块。管子不能完全导通或关断。 ...
那可能的原因有哪些呢？
基极电压太高？还是开通关断的时候有毛刺？ 习学发开 发表于 2015-8-18 20:07
那可能的原因有哪些呢？
基极电压太高？还是开通关断的时候有毛刺？
啥也没有，咋说呢
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