zouyf12 发表于 2015-7-23 00:29:14

纯小白贴，请教关于编码器和步进电机的特性。

          想做一个简单的机械臂，机械臂直接连在电机上，设定一个角度后， 机械臂就旋转至那个角度，   评估了一下，不想用舵机因为旋转角度不精确且没有反馈，所以想到的方案是用步进电机或者减速电机加编码器。

但是，第一次搞这种机电类的东西，对一些细节不是很了解， 现在比较关心这两种方案会不会有累积误差， 比如重复在正负30度来回摆动，反复多次后是否会出现返回0度时与实际的0度位置出现误差？

凭借之前的知识， 步进电机应该是没有累积误差的， 只要是在不超负荷导致失步的情况下，一步就是一个角度。   

这样的话，编码器加电机的方案应该也没有累积误差，正着走100个脉冲再反着走100个脉冲后停的位置应该是一样的。

不知道实际上是不是如此， 往前辈们指点一二， 万分感谢！！！

lans0625 发表于 2015-7-23 08:01:41

机械手臂运动的速度不会太快，不需要编码器，只要步进电机就行。

error_dan 发表于 2015-7-23 12:26:44

肯定会有累计误差的，你需要的是一个机械零点，实在不行绝对值编码器也行，它也算有零点。
而且你这里信息太少，多大的负载，电机功率多少，机械臂的线速度多快？
机械零点是一定要有的，不然出现异常情况，你连复位都没得复位。

zouyf12 发表于 2015-7-23 21:51:32

error_dan 发表于 2015-7-23 12:26
肯定会有累计误差的，你需要的是一个机械零点，实在不行绝对值编码器也行，它也算有零点。
而且你这里信息 ...

    目前考虑是在低速轻负载状态下，所以，只需要考虑累积误差就可以了。

另外，想在请教一下， 机械零点一般用什么方案， 我想是在机械臂上打个黑点或者装个磁铁，用光电或者霍尔来检测

error_dan 发表于 2015-7-24 10:49:03

zouyf12 发表于 2015-7-23 21:51
目前考虑是在低速轻负载状态下，所以，只需要考虑累积误差就可以了。

另外，想在请教一下， 机械零 ...

买成品接近开关。
页: [1]
查看完整版本: 纯小白贴，请教关于编码器和步进电机的特性。