伺服电机功率是否太小，推动弹簧会打滑。
目前项目采用的是松下A5 0.1kw的伺服电机，丝杆是用的米思米的，现在发现用伺服带丝杆压缩弹簧到一定程序后，电机反而被弹簧弹回去了一点，导致了位置没法到达理想的位置。由于对伺服不是很了解，请教下是否是由于电机的功率太小了，还是有其他方面的原因。 100w伺服加丝杆力气也不小了，你是多大的弹簧能给弹回去？
RE: 伺服电机功率是否太小，推动弹簧会打滑。
yu_studio 发表于 2015-7-17 11:58100w伺服加丝杆力气也不小了，你是多大的弹簧能给弹回去？
其实是用来推动刹车主缸的，主缸内部的弹簧。 应该看一下，那时候弹簧有多少力，再看下，电机的那时候转矩 这个问题比较笼统，电机是直连还是有通过什么减速连接丝杆，丝杆螺距多大，若很小弹簧应该不会，若弹簧大，很有可能，不过按说反弹回来伺服肯定会出错报警 你这弹回来，伺服肯定报过流吧 这个问题比较笼统，电机是直连还是有通过什么减速连接丝杆，丝杆螺距多大，若很小弹簧应该不会，若弹簧大，很有可能，不过按说反弹回来伺服肯定会出错报警 果断换步进 要可以直接测一下丝杆堵转时的压力是多大，若该压力大于弹簧全压缩时的张力，则伺服电机系统没问题，否则就是伺服电机系统的问题了。 wiser803 发表于 2015-7-17 16:26
要可以直接测一下丝杆堵转时的压力是多大，若该压力大于弹簧全压缩时的张力，则伺服电机系统没问题，否则就 ...
刚刚我用手试了下大概的力量，和弹簧的力量，基本能判定是电机的力量不够。 tuowai 发表于 2015-7-17 13:37
这个问题比较笼统，电机是直连还是有通过什么减速连接丝杆，丝杆螺距多大，若很小弹簧应该不会，若弹簧大， ...
工装基本是这样的，弹簧具体力我太清楚，我试了下大概10公斤左右。 hyghyg1234 发表于 2015-7-17 16:29
刚刚我用手试了下大概的力量，和弹簧的力量，基本能判定是电机的力量不够。 ...
虽然现在这个结构，判定为电机的力量不够。但看图片结构，也有可能是丝杠结构的减速比不够，导致电机力矩放大达不到压制弹簧的弹力。 力矩不够伺服居然没报警？ 还有，伺服你是用哪种模式？位置、转矩、速度？ yu_studio 发表于 2015-7-17 19:32
力矩不够伺服居然没报警？
我也是挺奇怪的，莫非是我用的方式不对吗。 hyghyg1234 发表于 2015-7-17 16:37
工装基本是这样的，弹簧具体力我太清楚，我试了下大概10公斤左右。
正在用和楼主一样的100W松下伺服，丝杆导程2mm，目前可达到500N推力（有装力传感器），应该还能更大，没试过。是不是楼主伺服控制器的力矩保护设置小了？ yu_studio 发表于 2015-7-17 19:36
还有，伺服你是用哪种模式？位置、转矩、速度？
我用的位置模式。 tiny13 发表于 2015-7-17 20:32
正在用和楼主一样的100W松下伺服，丝杆导程2mm，目前可达到500N推力（有装力传感器），应该还能更大，没 ...
我没有设置，没有看到这个参数。 hyghyg1234 发表于 2015-7-17 20:41
我没有设置，没有看到这个参数。
如果是力矩保护动作了，，你在控制器的数码管上面可以看到闪烁的错误代码。 有点疑问啊，伺服如果力气不够到位了又被推回来，他的编码器反馈量应该不对，位置偏差量不为零，伺服应该会再推过去吧，不会来回振荡或过载？你用手扳扳看，伺服在锁定的情况下是不是能扳动，如果感觉能来回扳动一点点，应该是刚性太软，增益调得太小了。你如果参数没怎么调整过，一般出厂设置的参数都是偏软的，在高速情况下精度影响挺大。 ylei12 发表于 2015-7-17 21:06
有点疑问啊，伺服如果力气不够到位了又被推回来，他的编码器反馈量应该不对，位置偏差量不为零，伺服应该会 ...
楼上说的很多，但存在一个问题，伺服默认位置偏差是比较小的，若真是说推过去再弹回来，伺服肯定会超差报警呀，但弹回来的角度很小，还没超过那位置偏差，那有另当别论
针对你现在的结构，想解决问题有几个方法
1 换大马达
2 把丝杆导程换更小
3 电机不要直接连丝杆，中间加同步轮减速过渡，或加减速机
4 或许有更好的办法，不过我就不懂了 调整一下伺服的参数吧。增加点儿刚性试试。 早日换步进，你压刹车缸，整个系统的受力不是线性的，伺服很难调。 hmd420304805 发表于 2015-7-19 20:14
早日换步进，你压刹车缸，整个系统的受力不是线性的，伺服很难调。
换了电机，我的丝杆就不能用了，纠结…
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