凌晨一点 发表于 2015-7-10 00:07:30

寻求一个小尺寸的无刷电机控制思路

在一个直径2cm，长5cm的空间内放电路板。如何实现：
5W微型无刷电机速度控制、扭矩限制，电池电量检测、蓝牙连接。
要求速度和扭矩精确控制。。。实在伤脑筋{:sweat:}

McuPlayer 发表于 2015-7-10 00:51:58

楼主在做智能跳蛋？

凌晨一点 发表于 2015-7-10 00:59:15

医疗的。。

yanyanyan168 发表于 2015-7-10 07:49:21

做智能跳蛋是什么

孤独的猫 发表于 2015-7-10 08:12:45

现在跳弹都用无刷了！高级呀！会不会过热，把人家烫了？

LearningASM 发表于 2015-7-10 08:20:12

本帖最后由 LearningASM 于 2015-7-10 09:09 编辑

MAXON 404079，直径16mm，电机体长度40mm，30 Watt, 3相，无传感器，样品价：CHF 175.70，约1150人民币

补充一下：官方数据最大效率        79 %~~

看错成电机了，逗逼了

lxk19781221 发表于 2015-7-10 08:49:53

直径2cm，长5cm的空间内放电路板

LearningASM 发表于 2015-7-10 09:10:09

没限高？叠一层PCB

fsclub 发表于 2015-7-10 09:28:11

航模用12V@6A电调，30元。1cmX5cm

凌晨一点 发表于 2015-7-10 11:17:18

fsclub 发表于 2015-7-10 09:28
航模用12V@6A电调，30元。1cmX5cm

没办法2次开发呀

凌晨一点 发表于 2015-7-10 11:18:59

lxk19781221 发表于 2015-7-10 08:49
直径2cm，长5cm的空间内放电路板

是这样的

bjj9217 发表于 2015-7-10 11:20:25

PCB空间足够了

凌晨一点 发表于 2015-7-10 12:10:28

bjj9217 发表于 2015-7-10 11:20
PCB空间足够了

请问您能给点建议吗？集成h桥？

tang0571 发表于 2015-7-10 13:01:05

L6230Q可以有，2颗采样电阻，加一颗stm32f303带内部运放的，面积应该很小了，参考st的参考文档！

bjj9217 发表于 2015-7-10 14:44:27

凌晨一点 发表于 2015-7-10 12:10
请问您能给点建议吗？集成h桥？

用全MOSFET搭建全桥电路都可以布得下，你的电机功率不是很大，用SOT23之类的MOSFET足够了。两路运放放大其中两路电流，控制采用FOC的方式。具体可参考英飞凌有一个应用文档。我找下再传上去

mandylion2008 发表于 2015-7-10 15:46:36

莫非是牙钻？直驱吗？速度范围多K？应该可以做。

凌晨一点 发表于 2015-7-10 23:19:36

bjj9217 发表于 2015-7-10 14:44
用全MOSFET搭建全桥电路都可以布得下，你的电机功率不是很大，用SOT23之类的MOSFET足够了。两路运放放大 ...

感谢。请问，FOC方式对电机有什么特别要求吗，我用的是直流无刷带霍尔电机。

xly 发表于 2015-7-10 23:33:15

凌晨一点 发表于 2015-7-10 23:19
感谢。请问，FOC方式对电机有什么特别要求吗，我用的是直流无刷带霍尔电机。 ...

带霍尔的就简单了啊。有很多专用的驱动芯片的。2CM直径能装得下。

或者用QFN的单片机做吧，程序也很简单。

凌晨一点 发表于 2015-7-11 00:01:17

xly 发表于 2015-7-10 23:33
带霍尔的就简单了啊。有很多专用的驱动芯片的。2CM直径能装得下。

或者用QFN的单片机做吧，程序也很简单 ...

集成的ic会不会不够灵活。这边还有个关键性的应用是 转角控制。120度反转一次。并且尽量降低震动。

凌晨一点 发表于 2015-7-11 00:39:32

mandylion2008 发表于 2015-7-10 15:46
莫非是牙钻？直驱吗？速度范围多K？应该可以做。

很相近了。大概8000转。有减速的。您是专家，请问下，能否实现电机正转一圈反转一圈，如此往复运动？有什么办法可以减少抖动？

lcw_swust 发表于 2015-7-11 10:38:59

貌似A4988挺小的

mandylion2008 发表于 2015-7-11 15:22:11

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-7-11 15:51 编辑

凌晨一点 发表于 2015-7-11 00:39
很相近了。大概8000转。有减速的。您是专家，请问下，能否实现电机正转一圈反转一圈，如此往复运动？有什 ...

8000转是电机转速还是减速后的转速？
如果是电机转速，在减速后速度应该就不快了，比较类似于舵机的控制，可以找些网上开源的看看，比如OPEN SERVO等。

作为医疗产品，可能不在于成本，考虑到清洁，应该还是用无刷的比较好。

个人觉得可以使用英飞凌的磁编码器，SO8封装。
通过使用FOC控制，做成一个伺服系统，这样，速度和扭矩都可以精确控制，加上速度曲线生成，是没有振动的。

要做好，也不是轻飘飘的简单的。

再猜一下，是做那种把血浆袋放上去反复晃动的吗？感觉有点搅拌的意思。

bjj9217 发表于 2015-7-11 15:51:00

可以参考下这个文档

凌晨一点 发表于 2015-7-12 11:07:14

mandylion2008 发表于 2015-7-11 15:22
8000转是电机转速还是减速后的转速？
如果是电机转速，在减速后速度应该就不快了，比较类似于舵机的控制 ...

是电机转速，减速后就500。具体应用发信息给您了，谢谢。

mandylion2008 发表于 2015-7-12 13:01:19

凌晨一点 发表于 2015-7-12 11:07
是电机转速，减速后就500。具体应用发信息给您了，谢谢。

需要精确的旋转角度吗？
如果不需要，可以三个霍尔的方波BLDC来做，通过计数霍尔状态的改变，电机每转动一个状态是60度电角度，假设是一对极的电机，那么电机轴上角度可以在60度范围内确定，因为8000/500=16，那么减速后的精度为60/16=3.75度（不考虑齿轮间隙等机械因素），其实就是将霍尔传感器当做低分辨率的角度传感器使用，通过采样电阻来做电流控制，也就是转矩控制，然后启动停止时搞个软启动加刹车基本就差不离了。

huangqi412 发表于 2015-7-12 15:37:01

不知道是什么东西用的

LearningASM 发表于 2015-7-13 08:21:47

楼主是在做根管治疗仪？

凌晨一点 发表于 2016-12-4 00:36:49

LearningASM 发表于 2015-7-10 08:20
MAXON 404079，直径16mm，电机体长度40mm，30 Watt, 3相，无传感器，样品价：CHF 175.70，约1150人民币

补 ...

有卖maxon电机吗？

LearningASM 发表于 2016-12-4 10:38:57

凌晨一点 发表于 2016-12-4 00:36
有卖maxon电机吗？

以前的公司买过，搞医疗产品的，maxon电机还真tm贵

cpholr1 发表于 2017-3-25 21:00:58

McuPlayer 发表于 2015-7-10 00:51
楼主在做智能跳蛋？

神回复啊、、、
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