电调接负载电压上不去~无刷电机新手~~
我是用ATmega8控制的银燕XA2212电机,电源是12V-10A的。(大家都知道,驱动无刷电机要分两个阶段:1、开环控制提高转子转速;2、可以检测到反向电动势时,切换闭环控制,)
我通过修改程序让电机只运行在开环阶段,即通过人为的换相强迫转子持续运转。
但观察输出端波形显示:当电路接入负载时电压总上不去,9V左右。(空载时正常12V)
这是怎么回事呢? 没电路不好分析 ping624 发表于 2015-7-8 00:42
没电路不好分析
这是我刚画的,AD9还不太会用,画的不好{:lol:}
其中的Phase_A、Phase_B和Phase_C是接电机的
因为我让电机只运行在开环阶段,所以原理图下面那部分电路暂时没用(是检测反向电动势的)
你这样整容易烧单片机啊,IO口直接驱动12Vmos管,Nmos的Rds压降太大了 ping624 发表于 2015-7-8 11:00
你这样整容易烧单片机啊,IO口直接驱动12Vmos管,Nmos的Rds压降太大了
不太明白Nmos的压降为什么容易让单片机烧坏~~
我其实是仿照着这张图搭的电路
MK电调的原理图 上桥要用Pmos,,,Nmos 的Vgs都要大于开启电压才能导通,,,Vg的电压为12V时,导通了,但是此时Vs的电压是不可能达到12V的,导通的条件是Vgs>0,所以你的负载必然小于12V,P mos就不一样了。Vg的电源都是小于Vs的。很多Nmos的H桥都是用自举电路来驱动的,把Vg的电压升到比电源电压还高,就能完全导通了。 本帖最后由 阿伟 于 2015-7-9 09:09 编辑
ping624 发表于 2015-7-8 11:45
上桥要用Pmos,,,Nmos 的Vgs都要大于开启电压才能导通,,,Vg的电压为12V时,导通了,但是此时Vs的电压 ...
你的意思是Nmos没有完全导通,所以存在较大的压降?
实际上的我是直接测的GND和Phase_A之间的电压变化,这个应该跟Nmos没太大关系吧。
无刷电调的电路在网上有很多,我看到他们Nmos也大都是直接用单片机驱动的,
{:hug:}{:hug:}{:hug:}{:hug:}{:hug:} 阿伟 发表于 2015-7-8 12:44
你的意思是Nmos没有完全导通,所以存在较大的压降?
实际上的我是直接测的GND和Phase_A之间的电压变化, ...
你这图太大了,看不到,压缩一下吧,200K-400K的尺寸也足够清楚了。 rainbow 发表于 2015-7-9 08:45
你这图太大了,看不到,压缩一下吧,200K-400K的尺寸也足够清楚了。
恩,我改一下!{:biggrin:}
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