lpdpzc 发表于 2015-6-24 20:23:26

直流电机驱动问题请教？

如题，手上有一个12V的直流电机，用PWM方式驱动电机，用于控制电机的转速，在真正的正常的使用时，要让电机的转速尽可能的慢。但是我在实际的测试中试了两种情况：1、当频率很低时，电机能慢速的转起来，但是抖动的很厉害；2、当我把频率提高时，电机又转不起来了，继续加大占空比后，电机在某一占空比下转起来了，但是速度又太快了。 此电机为一开环控制，使用中并不需要电机的具体转速，只要求，相对平滑平稳的慢速转起来即可，请教坛友们指点指点？

NJ8888 发表于 2015-6-24 21:27:20

你是单极性的PWM，低速性差，应当用双极性PWM

RAMILE 发表于 2015-6-24 22:32:45

齿槽效应比较大   输出扭矩不稳定   不可能慢的

823032003 发表于 2015-6-24 22:43:10

可能是 齿槽转矩比较大，是不是步进电机比较合适？

xiaobendan 发表于 2015-6-25 09:19:32

要闭环控制，PWM频率12-13K比较好。会有啸叫声音，比较讨厌的话，可以到14K，大部分人听不到了。频率高了，损耗会增加。

lzlin4774 发表于 2015-7-1 13:50:53

频率低会有啸叫，频率20K不会有问题！
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