发个S7200的modbus通讯例程
第一次做S7200的modbus通讯程序可能有些混乱，因为之前在网上也搜过一些例子，但都没有详细的说明
在这个例子里，都是自己一步一步的按照官网的例程加上去的，会有详细的解释，供新手参考
说下这个项目：
某扬水站的5台机组的远程控制，有5台智能表，检测5台机组的工作电压，工作电流，有功功率，功率因数等参数
还有5台软起的参数读取，因为怕用485控制软起不可靠，所以只读取软起的工作状态，不知道做过的，有没有知道，用modbus控制好不好用
言归正传
首先是硬件，s7200的485口的接线
先看看200的内部接口，链接在这里
http://wenku.baidu.com/link?url=z5jhcvSG8XurkvF23RRddKLV6adkirkZhpnhkF_w79aqRYewFJxLgRzBcO3MZcdUwbiNMHUJ9xlkGIiPe1nCsT2EGBwdm1KbcRXaazekZOu
PLC那边是母头，这边准备一个9针的公头就可以了3脚是A 8脚是B 2or5是地线，也就是内部的M端子
如果距离近，可以不接地线，有关这个地线怎么的说法很多，有的说可以不接，有的说接地是消除共模电压，打过西门子技术，说是和设备地连一起
度娘了下，也有的说接地了反而不好的，现场实际，我是把所有的地线（注意不是屏蔽哦，是GND）都连一起，不知那种做法好
另外说下，短距离通讯，只要从设备支持，用高点的波特率，提高反应速度西门子技术说：s7200只支持50m的通讯距离，再远了要加中继器
设备上就不说了，就A B GND
还啰嗦一句，从设备的链接不能用星型解法，是一个一个的串联的，手牵手链接
下面是程序了
说说我的方法：
按照官网的例程，是采用的轮询，在初始化后，启动modbus读写，启动后要做循环，就是操作完最后一个读写块后，要重新启动第一个读写块
也就是说，读MBUS_MSG这个模块要一个一个读，官网上说，不能同时执行2个MBUS_MSG读写，启动MBUS_MSG后，第一个读完的完成位是第二个MBUS_MSG启动的条件
第二个MBUS_MSG是后一个的启动条件，最后一个读完后，再启动第一个MBUS_MSG
具体做法看程序，我这里是读的一个从站的2个地址，还有另一个从站的一个地址
在最开始调试的时候，可以用sm0.5这个位作为启动条件，测试一个MBUS_MSG测试硬件是否正常，用状态表监控收到的数据
重点说说这个模块
EN 使能位，这个是模块执行的条件，也是模块的启动条件
Fisrt 模块触发位，上升沿启动模块通讯
Slave 从站地址，这个不用说了吧
RW 读写控制 0读 1写
Addr 从站寄存器地址可以参考官网的说明，实际这里如果是寄存器操作40001400001好像都可以 注意你的设备地址，数据
40001400001是首地址
Count 要读写的数据个数这个刚开始很纠结，后来才知道的，新手是不是都纠结这个呀？？？？？？
这个是你要读写的数据的个数，特别提醒，这个是字的个数，不是字节的个数，在485协议里可以看看
Dataptr 数据指针，你要读出的数据，和要写会的数据都放在这里
Done 模块读写完成位，也是下一个模块的执行条件，当一个模块读写完成后，尽快的把要采集的数据读出
Error 错误标志位，在程序里用来检测错误，和错误处理
程序说明：
因为还没有调试完，暂时只读了6个从站
首先是初始化modbus 然后读第一个MBUS_MSG 然后读第二个，读完最后一个后，根据条件把数据导出
注意数据导出条件 读完标志位上升沿导出，不加条件，读的数据会窜站
读完数据后，更改从站地址，继续下个从站的读写，一直把所有的都读完。然后，在读首从站 ，从站地址在程序里控制
然后是数据刷新，和总线故障处理
有不通的可以@qq1571746795
程序在这里
前排学习 不错，支持经验贴 支持，适合初学者。 我拆过我们的PLC，他的通信线是2根线呢?所有的PLC通过通信线连接，是手牵手的。 不是拆PLC，是他的通信线。当时是不稳定，拆开发线里面的2根线绞在一起了。 记录一下 记录一下 谢谢楼主分享，很好的资料。
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