这种机械臂用的电机是什么电机呢?直流无刷?有图有视频
分拣机械臂的速度很快,会不会是用直流无刷弄的http://baidu.ku6.com/watch/8218929027623487227.html?&recFrom=site&&page=videoMultiNeed 确实是无刷,也确实是直流无刷,不过我们通常叫做伺服。就普通的伺服,而且还加了减速机的 怎么感觉好像是视频快放的呢 deyu35 发表于 2015-6-13 09:42
怎么感觉好像是视频快放的呢
这速度还是算慢的,你看看fanuc的拳头机器人。结构一样,那速度比这快多了。
这是交流伺服电机控制的。 交流伺服电机 永磁同步电机 这种就是用普通的交流伺服电机做的,并联机器人 梯形波驱动的叫直流无刷电机(BLDC),正弦波驱动的叫永磁同步电机(PMSM),伺服电机是由PMSM + 编码器组成,可以做到高精度闭环定位。 一般情况下 直流无刷电机三根线(如有第四根线为地线),交流永磁同步电机四根线(第四根线为中(零)线)
如果都不接第四根线,可以混接,性能会降低 分拣机械臂的 这个好像在一个日本节目里看过,可以分拣蛋糕 饼干啥的,结构跟这个基本一样 李群自动化的 并联机器人很牛,跟大僵都是香港科技大学团队出来的 并联机械手,电机是交流伺服电机 并联机器人,ABB做得最好
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