3050311118 发表于 2015-6-12 23:29:41

这种机械臂用的电机是什么电机呢？直流无刷?有图有视频

分拣机械臂的速度很快，会不会是用直流无刷弄的

http://baidu.ku6.com/watch/8218929027623487227.html?&recFrom=site&&page=videoMultiNeed

zf12862177 发表于 2015-6-13 00:48:24

确实是无刷，也确实是直流无刷，不过我们通常叫做伺服。就普通的伺服，而且还加了减速机的

deyu35 发表于 2015-6-13 09:42:29

怎么感觉好像是视频快放的呢

wqm8181 发表于 2015-6-13 09:57:54

deyu35 发表于 2015-6-13 09:42
怎么感觉好像是视频快放的呢

这速度还是算慢的，你看看fanuc的拳头机器人。结构一样，那速度比这快多了。
这是交流伺服电机控制的。

lsfsxfljj 发表于 2015-6-13 23:19:03

交流伺服电机

tangxh 发表于 2015-6-13 23:37:47

永磁同步电机

gujingji 发表于 2015-6-13 23:52:34

这种就是用普通的交流伺服电机做的，并联机器人

gzhuli 发表于 2015-6-13 23:58:43

梯形波驱动的叫直流无刷电机(BLDC)，正弦波驱动的叫永磁同步电机(PMSM)，伺服电机是由PMSM + 编码器组成，可以做到高精度闭环定位。

RobotRD 发表于 2015-6-14 07:59:23

一般情况下   直流无刷电机三根线（如有第四根线为地线），交流永磁同步电机四根线（第四根线为中（零）线）
如果都不接第四根线，可以混接，性能会降低

lxk19781221 发表于 2015-6-14 08:29:43

分拣机械臂的

zmgo 发表于 2015-6-14 17:15:55

这个好像在一个日本节目里看过，可以分拣蛋糕 饼干啥的，结构跟这个基本一样

悟空间66 发表于 2015-6-15 08:39:30

李群自动化的 并联机器人很牛，跟大僵都是香港科技大学团队出来的

deeplly 发表于 2015-6-15 09:23:08

并联机械手，电机是交流伺服电机

chenrulin 发表于 2015-6-15 09:23:46

并联机器人，ABB做得最好
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