【铨芯四轴】经过更换电机,现在四轴已经平稳飞行了
本帖最后由 zhongjiequan 于 2015-5-28 09:45 编辑820电机就是个坑,做轴径小于200mm的千万别用。
下一步做高度控制~~有谁用过mpu6050或者mpu9150的辅助I2C MASTER。
http://www.tudou.com/programs/view/aqAsUF9Ja6g/ 我记得如果控制软件做得好,断一个浆照样飞。 xly 发表于 2015-5-28 09:38
我记得如果控制软件做得好,断一个浆照样飞。
那要做系统辨识。比较复杂,本人水平有限,还在学习中。 为什么说820电机是个坑呢,你现在用的电机和桨是什么的
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