openOCD的使用1: 应用openOCD和Jlink仿真器连接Freescale K60系列 MCU
本帖最后由 轻舞飞扬 于 2015-5-23 15:40 编辑使用openOCD调通K60，经验不敢独享，写成文章和大家分享。
先发第一篇：openOCD的安装与使用，后面再发应用openOCD下载程序至K60MCU
OpenOCD是一款功能强大的开源调试软件，支持多种调试器，例如Jlink、STlink、FT2232、并口等；支持多种嵌入式处理器，例如ARM7,ARM9, ARM10, ARM11和Cortex等核心的芯片；另外还提供一个GDB Server接口。本文将详细阐述openOCD的安装过程，并以Freescale K60系列MCU为例使用Jlink仿真器，讲述其连接过程（后续日志将继续阐述其它高级操作，如映像文件的下载等）。以下过程均在Win7操作系统上完成。
1、通过网站http://www.freddiechopin.info/en/download/category/4-openocd下载openOCD for windows软件包，现在的版本是0.9.0。如果希望下载源代码，可以访问网站http://openocd.sourceforge.net/。
2、 登陆网站http://zadig.akeo.ie/下载zadig软件，用来安装仿真器的驱动程序，当前版本是2.1.2，说的直白一些openOCD只把Jlink仿真器当作普通的USB设备来使用，不使用Jlink自带的仿真器驱动程序，如果已安装了Jlink仿真器驱动程序，这个过程就是把原先的驱动程序换掉。
3、插入Jlink仿真器（如果是第一次插入Jlink仿真器，系统会要求安装驱动程序，我们可以点击取消，不必理会)，运行zadig软件。
4、选择Options-List All Devices。
5、在其下拉列表中选择J-Link。
6、选择WinUSB驱动程序，点击Reinstall Driver按钮或Replace Driver按钮，这样便完成了驱动程序的替换。
7、解压缩openOCD软件包，在硬盘上建立openocd文件夹（可写其它的任意名称），拷贝bin和scripts文件夹下面的所有文件到该文件夹。
8、使用Jlink仿真器连接目标板，并给目标板上电。
9、在windows运行中输入cmd，启动控制台程序，并切换至步骤7建立的文件夹。
10、 输入命令openocd -f interface/jlink.cfg -f target/k60.cfg，jlink.cfg表示使用jlink仿真器，k60.cfg表示下载k60系列MCU。
11、出现下列界面表示连接成功。
轻舞飞扬的日志：http://user.qzone.qq.com/2756567163 学习一下。 我在整理第2篇文章 使用openOCD下载映像文件至K60 MCU 稍后发出来 openOCD不知道什么价格了？ openOCD是开源调试软件 free jinyi7016 发表于 2015-5-24 20:58
openOCD不知道什么价格了？
openocd不是硬件。openjtag才是。openocd支持的硬件挺多，openjtag, valasoon,jlink, jtagice什么的都可以 楼上正解 利用它可以编写自己的下载调试程序 非常感谢你关于Kinetis的经验分享 ！ 本帖最后由 轻舞飞扬 于 2015-5-25 12:53 编辑
应用openOCD写的映像文件下载程序已经调试成功，发帖庆贺
总结整理后，共享给大家 这个要学习一下，谢谢分亨。 有点意思啊
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