stc独立波特率发生器不工作！求助！！！ (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

牛东发表于 2015-5-21 14:32:54

stc独立波特率发生器不工作！求助！！！

本帖最后由牛东于 2015-5-21 15:04 编辑

正在做一个无刷驱动程序，想到独立波特率发生器作串口通信，程序怎么都不成功，借鉴网上的程序也不行！！（注：用T1串口就可以）

#include<reg51.h>             //包含文件预处理命令

//-------------------------串口独立波特率发生器的特殊寄存器地址定义--------------------------------
sfrAUXR=0x8E;
sfrBRT=0x9C;
//================================================
//使用串口独立波特率发生器
void uart_init()
{
//（注：用T1串口就可以）
/*SCON=0x50;
TMOD=(TMOD&0x0f)|0x20;
TH1=TL1=0xFD; //11.0592M9600
TR1=1;*/

//用此段就不行！！
SCON=0x50;
AUXR=0x11;
BRT=0XFD; //11.0592M9600
}
//=============================================
void send_byte(u8 dat)
{
SBUF=dat;
while(!TI);//等待TI变为1
TI=0; //TI清0
}
//==========================主函数===============================
void main()
{
uart_init();
while(1)
{
send_byte(get_ad_data(ch));
}
}

饭桶发表于 2015-5-21 15:18:55

不说STC什么型号的，寄存器地址都不同，怎么判断？

饭桶发表于 2015-5-21 15:19:28

没开串口中断

饭桶发表于 2015-5-21 15:20:47

ch是什么？估计楼主把很多程序删除了，这样的态度实在是无语。让别人怎么帮你？

大米饭 发表于 2015-5-21 15:44:02

先给BRT赋值，再AUXR=0x11;启动独立波特率发生器试试
上电延时个几十ms
while(1)
   {
            send_byte(get_ad_data(ch));
            //此处来点延时啦，你想把串口助手给累死啊
   }
一直发送数据，也稍微加个延时啊，有点时候是你单片机发太快了，串口助手显示不出来而已

牛东发表于 2015-5-21 16:36:43

饭桶发表于 2015-5-21 15:18
不说STC什么型号的，寄存器地址都不同，怎么判断？

STC12C5410ad{:handshake:}

牛东发表于 2015-5-21 16:38:23

饭桶发表于 2015-5-21 15:20
ch是什么？估计楼主把很多程序删除了，这样的态度实在是无语。让别人怎么帮你？ ...

//------------------------------------------------------
//霍尔信号采集定义W=P12 V=P11 U=P10
//-------------------------------------------------------
//状态指示灯定义 LED=P27       ABS功能选择 ABS=P26
//刹车检测口定义 shache=p34    防盗检测定义 FD=P37
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
#include<reg51.h>             //包含文件预处理命令
sfr p2m0=0x95;                //P2口I/Q输出模式控制位,本程序中将P2口中的6个PWM信号口设置成推挽输出
sfr p2m1=0x96;                //P2口I/Q输出模式控制位,本程序中将P2口中的6个PWM信号口设置成推挽输出
//-------------------------AD转换要用到的特殊寄存器地址定义----------------------------------------
sfradc_contr=0xc5;          //定义AD转换控制寄存器地址
sfradc_data=0xc6;          //定义AD转换结果寄存器地址
sfrp1m0=0x91;                //带有8路AD的P1口模式选择寄存器0定义地址,本程序中将带有AD转换的口设置成开漏
sfrp1m1=0x92;                //带有8路AD的P1口模式选择寄存器1定义地址,本程序中将带有AD转换的口设置成开漏
//-------------------------PWM=p35输出要用到的特殊寄存器地址定义---------------------------------------------
sfrccap1h=0xfb;             //PCA模块1捕捉/比较寄存器高8位
sfrpca_pwm1=0xf3;          //PCA模块1-PWM寄存器
sfrccapm1=0xdb;             //PCA模块1工作模式寄存器
sfrch=0xf9;                //PCA计数器高8位
sfrcl=0xe9;                //PCA计数器低8位
sfrccon=0xd8;                //PCA控制寄存器
sfrcmod=0xd9;                //PCA工作模式寄存器
//-------------------------串口独立波特率发生器的特殊寄存器地址定义--------------------------------
sfrAUXR=0x8E; //独立波特率发生器控制寄存器
sfrBRT=0x9C; //独立波特率发生器寄存器,装初值0xfd是9600;
//------------------------------------------------------------------
typedef unsigned char    u8;
typedef unsigned short int u16;
typedef unsigned int       u32;
//-----------------------define PWMregist----------------------------------
#definePWM_ON_OFFpca_pwm1
#defineON 0
#defineOFF 1
#defineERROR 1
#defineOK 0
#definePWM_DATA    ccap1h
#definePWM_DISENABLE    ccapm1&=0xfd
#definePWM_ENABLE    ccapm1|=0x02
//------------ define ADC opration const for adc_conter----------------
#defineADC_POWER 0x80
#defineADC_FLAG    0x10
#defineADC_START 0x08
#defineADC_SPEED 0x00
//----------------------------IO定义----------------------------------
sbit cr=ccon^6;                //PCA计数器控制位,1开0关
sbit epca_lvd=IE^6;          //PCA中断允许控制位1开0关
sbit led_out=P2^7;             //指示灯
sbit alarm_out=P3^3;          //报警输出口

sbit speed_3_in=P3^1;          //3段速度控制口
sbit cruise_in=P1^4;          //巡航选择口
sbit ABS_in=P2^6;             //ABS选择口,对地为ABS功能
sbit brake_in=P3^4;          //刹车口定义,对地刹车
sbit guard_in=P3^7;          //防盗检测口

sbitAH=P2^2;
sbitBH=P2^1;
sbitCH=P2^0;
sbitAL=P2^5;
sbitBL=P2^4;
sbitCL=P2^3;
//========================标志位===========================
u8 led_handle_flag=0;
u8 led_soft_start_flag=0;
u8 led_speed_flag=0;
u8 led_current_flag=0;
u8 led_hall_flag=0;
u8 led_out_flag=0;
u8 led_run_flag=0;
u8 led_mos_flag=0;
u8 led_int0_flag=0;
u8 led_wait_flag=0;

u8 speed_timer_flag=0;    //测量速度T0计时开始
u8 soft_start_flag=0;
u8 speed_flag=0;
//========================数据变量===========================
u8 hall_data=0;             //霍尔数据
u8 hall_data_now=0;       //霍尔新数据
u8 pwm_data=0;             //PWM值
u16 speed_count=0;          //转速数据
u8 timer_speed_count=0;    //转速检测定时器计数器
u8 second_3_block_count=0; //3秒堵转定时计数
u8 low_voltage_count=0;    //电池欠压计数
u16 led_time=0;
u16 led_count=0;
u8 led_a=0;
u8 timer0_a=0;
u8 timer0_b=0;
u8 timer0_c=0;
u8 speed_a=0;
u16 overload_count=0;

u8 hall_data_table={0,0,0,0,0,0,};//霍尔数据暂存区

//============================AD转换后PWM对照表==========================================================
u8 code pwm_out_table=//实际一共256个元素
{
1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1, //0~39 0.82V以下视为转把故障 40个
235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,//40~49视为转把归0 0.85V左右10个有效数据
235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235, 235,235,235,235,230,
230,230,230,230,230,230,230,230,230,210,210,210,210,210,200,200,200,200,200,200, 195,195,195,190,190,
190,185,185,185,180,180,180,175,175,175,170,170,165,165,160,160,155,155,150,150, 145,145,140,140,135,
135,130,130,125,125,120,120,115,115,110,110,105,105,100,100,95,95,90,90,85,    85,80,80,75,75,
70,70,65,65,60,    60,55,55,50,50,    45,45,40,40,35,    35,30,30,25,25,    20,20,15,15,10,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,//50~209有效数据 0.85~3.7v 160个
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1, //210~2504v以上视为转把故障 45个1
};
//=====================================================函数声明=====================================================================
void delay_ms(int t);          void delay_us(int t);    void all_bridge_off();       void up_bridge_on();
void down_bridge_on();       void pwm_out_on(u8 pd,u8 hd);    void pwm_out_off(); void send_byte(u8 dat);
void system_init();          void dispel_noise();          void phase3_out(u8 hd); void int0_init();
void timer0_init();       void pwm_init();                   void adc_init();    void other_init();
void handle_service(u8 ch3); void led(u8 led_number); void uart_init(); void show_ADC_result(u8 ch);

u8 get_ad_data(u8 ch);
u8 get_hall_data();
u8 speed_detect(u8 hdn);
u8 current_detect(u8 ch7);
u8 mosfet_check(u8 ch7);
u8 handle_detect(u8 ch3);
//===============================================
void system_init()
{
other_init();
pwm_init();
timer0_init();
int0_init();
adc_init();
uart_init();
}
//================================================
//使用串口独立波特率发生器
void uart_init()
{
/*SCON=0x50;//mode 1,8-bit UART, enable riceve
TMOD=(TMOD&0x0f)|0x20;//set t1 mode 2for 8-bit auto reload
TH1=TL1=0xFD;//TH=TL=-(FOSC/12/32/BUND) BOUND=9600; FOSC=11.0592M
TR1=1;*/
SCON=0x50; //SM1 SM2 = 1 0;REN=1
AUXR=0x11; //BRTR=1,允许独立波特率发生器运行;SIBRS=1,独立波特率作为串口1的波特率发生器，此时定时器1释放
BRT=0XFD;//独特波特率发生器定时器（产生波特率9600）
}
//=============================================
void send_byte(u8 dat)
{
SBUF=dat;
while(!TI);//等待TI变为1
TI=0; //TI清0
}
//=============================================
void show_ADC_result(u8 ch)
{
//send_byte(ch);
send_byte(get_ad_data(ch));
}
//=============================================
void other_init()
{
P1=0xff;P2=0xc0;P3=0xdf;//1101=d 3个端口初始状态
p2m0=0xc0;p2m1=0xff;//将P2端的6个驱动口设置成强上拉推挽输出
}
//===================================================
void timer0_init()
{
TMOD=(TMOD&0xf0)|0x01; //MODE 1,16Bit
TH0=0x3c;TL0=0xb0;
ET0=1;//promise interrupt
TR0=1;//start T0
EA=1;
}
//==============================================
void int0_init()
{
IT0=1;EX0=1;EA=1;
}
//===============================================
void pwm_init()
{
cmod=0x82; //PCA在空闲模式下停止PCA计数器工作，PCA时钟源为内部时钟（PSC）的1/2溢出，禁止PCA计数器溢出中断
ccon=0x00; //禁止PCA计数器工作,清除中断标志和计数器溢出标志
cl=0x00;ch=0x00; //计数器高低位清0
ccapm1=0x42;//设置模块1为PWM脉冲在P35口输出
PWM_ON_OFF=OFF;//先关闭PWM-输出为0,写入0x00就可开PWM输出
PWM_DISENABLE;
epca_lvd=1;EA=1;cr=1;//开PCA中断-开总中断-PCA计数器打开
}
//================================================
void adc_init()
{
p1m0|=0xa8;p1m1|=0xa8;//设置P17-P15-P13为开漏即AD转换模式,对应电流-欠压-转把的测量
adc_data=0x00;
adc_contr=ADC_POWER;
delay_ms(10);//首次开AD电源要延时1MS左右
}
//================================================
void delay_ms(int t)
{
int i,j;
for(i=0;i<t;i++)for(j=0;j<250;j++);
}
//================================================
void delay_us(int t)
{
int i;
for(i=0;i<t;i++);
}
//================================================
u8 get_ad_data(u8 ch)
{
u8 temp;
adc_data=0;
adc_contr=ADC_POWER|ADC_SPEED|ADC_START|ch;
delay_us(5);
while(!(adc_contr&ADC_FLAG));
temp=adc_data;
adc_contr&=(~ADC_START);
adc_contr&=(~ADC_FLAG);
return temp;
}
//================================================
void time0()interrupt 1
{
TH0=0x3c;TL0=0xb0;//50ms 11.0592MHz
//---------以下为重负载低速计时----------------
if(speed_timer_flag==1)overload_count++;
else overload_count=0;
//---------以下为LED处理-----------------------
if(led_out_flag)
{
if(led_a==1)
{
timer0_a++;
if(timer0_a>=led_time)
{
led_out=~led_out;timer0_b++;timer0_a=0;
if(timer0_b>=led_count){timer0_b=0;led_a=0;}
}
}
else //灭灯间隔
{
led_out=1;timer0_c++;
if(timer0_c>=20){timer0_c=0;led_a=1;}
}
}
else{timer0_a=0;timer0_b=0;timer0_c=0;}
}
//=====================================================
void int0()interrupt 0
{
pwm_out_off();
led(7);
}
//======================================================
void pwm_out_on(u8 pd,u8 hd)
{
PWM_DATA=pd; //写入经AD转换后的转把PWM数据
PWM_ON_OFF=ON;//PWM输出
phase3_out(hd);
}
//=======================================================
void pwm_out_off()
{
PWM_ON_OFF=OFF;
all_bridge_off();
}
//=======================================================
u8 get_hall_data()
{
u8 temp,hall_fault_flag;
u8 i,j;
i=P1&0x07;delay_us(5);j=P1&0X07; //2次读入霍尔数据
if(i-j){hall_fault_flag=1;}
else
{
temp=j;
//----------霍尔120度,查是否全1和全0-----------------
if((temp==0x07)||(temp==0x00)){hall_fault_flag=1;}
else {hall_fault_flag=0;hall_data_now=temp;}
}
return hall_fault_flag;
}

//=========================输出相序============================
//AL,BL,CL,AH,BH,CH===P2.5~P2.0 P2.6==ABSP2.7==LED
//入口：霍尔数据 hall_data
//出口：输出节拍：a+b-,c+b-,c+a-,b+a-,b+c-,a+c-
//对应hall_data:101001 011 010110100
//==============================================================
void phase3_out(u8 hd)
{
   switch(hd)
{
   case 1: {AL=0;BL=1;CL=0;AH=0;BH=0;CH=1;} break;//c+b-
case 2: {AL=1;BL=0;CL=0;AH=0;BH=1;CH=0;} break;//b+a-
case 3: {AL=1;BL=0;CL=0;AH=0;BH=0;CH=1;} break;//c+a-
case 4: {AL=0;BL=0;CL=1;AH=1;BH=0;CH=0;} break;//a+c-
case 5: {AL=0;BL=1;CL=0;AH=1;BH=0;CH=0;} break;//a+b-
case 6: {AL=0;BL=0;CL=1;AH=0;BH=1;CH=0;} break;//b+c-
}
}
//===================================================
void all_bridge_off()
{
AH=0;BH=0;CH=0;AL=0;BL=0;CL=0;
}
//===================================================
void up_bridge_on()
{
AH=1;BH=1;CH=1;
}
//===================================================
void down_bridge_on()
{
AL=1;BL=1;CL=1;
}
//==============电机速度测量函数 ====================
u8 speed_detect(u8 hdn)
{
u8 speed_lower_flag=0;
u8 i=0,result=0;
if(speed_a<6)
{
hall_data_table=hdn;
speed_a++;
}
else if(speed_a==6)
{
speed_a=0;
for(i=0;i<6;i++){result=(result+hall_data_table);}
if(result==21)//转子15对极，转一圈霍尔输出15个周期，数字21为一个周期的三相霍尔数据和
{
   result=0;
speed_count++;//霍尔周期数累加
speed_timer_flag=1; //50ms计时开始标志置1
if(overload_count==200)//2S延时到
{
overload_count=0;
   speed_timer_flag=0;
//转子15对极，转一圈霍尔输出15个周期，600r/min即10圈/s,即150周期/s,
//实际转速折算的周期值比程序中的周期值要大，可能其他程序有消耗时间
if(speed_count<350) //2s300个周期，电机750r/min折算到程序没有187T/s,可能只有150T/s
{
speed_lower_flag=1;
speed_count=0;
}
else{speed_lower_flag=0;}
}
}
}
return speed_lower_flag;
}
//====================================================================
//函数:平均电流检测限流函数
//入口:LM358第7脚的电流经AD转换后的值
//出口:供PWM调整占空比值
u8 current_detect(u8 ch7)
{
u8 temp,over_current_flag=0;
temp=get_ad_data(ch7);
if(temp>40){over_current_flag=1;}//358放大倍数约4倍,康铜20m欧，10A的电流temp值40
else {over_current_flag=0;}
return over_current_flag;
}
//======================================================================
u8 mosfet_check(u8 ch7)
{
u8 mosfet_check_flag=0;
//-------------------上桥测试-----------------------
down_bridge_on();
PWM_DATA=0x00; //全开占空比
PWM_ON_OFF=ON;
if(get_ad_data(ch7)>2){mosfet_check_flag=1;}//上桥MOS管有故障
else{mosfet_check_flag=0;}
//------------关输出延时防上下桥短路 ---------------
pwm_out_off();
delay_us(5);
//-------------------下桥测试-----------------------
up_bridge_on();
PWM_DATA=0x00;
PWM_ON_OFF=ON;
if(get_ad_data(ch7)>2){mosfet_check_flag=1;}//上桥MOS管有故障
else{mosfet_check_flag=0;}
pwm_out_off();
return mosfet_check_flag;
}
//=========================把手AD值检测=================================
void handle_service(u8 ch3)
{
u8 i=0,j=0;
u8 max_data=20;
u8 min_data=255;
u8 temp=0;
temp=get_ad_data(ch3);
if((temp<40)||(temp>200)){led(2);PWM_DISENABLE;}//0.8v以下或3.8v以上,有故障
else
{
if((temp>40)&&(temp<45)){led(1);PWM_DISENABLE;}//待机
else if(temp>45){PWM_ENABLE;led(8);}//运行
pwm_data=pwm_out_table;
while(current_detect(7)==ERROR){led(3);pwm_out_off();}
while(get_hall_data()==ERROR){led(6);pwm_out_off();}
pwm_out_on(pwm_data,hall_data_now);
if(temp>170)//3V对应AD值150，3.9V对应AD值200
{
if(hall_data_now!=hall_data)
{
hall_data=hall_data_now;
if(speed_detect(hall_data)==ERROR){while(1){led(5);pwm_out_off();}}
}
}
}
}
//=========================led函数==============================
// 闪1次=待机
// 闪2次=转把未归0或AD值不正常
// 闪3次=358放大电路检测到电流参数不对或有开路情况
// 闪4次=输出MOS有故障
// 闪5次=电机堵转保护后停止
// 闪6次=电机相序不对或霍尔损坏
// 闪7次=358比较器检测到电流过大保护（外部中断）
// 快闪=工作
void led(u8 led_number)
{
switch(led_number)
{
case 0:{led_out_flag=0;led_count=0;led_time=0;}break;
case 1:{led_out_flag=1;led_count=2;led_time=4;}break;
case 2:{led_out_flag=1;led_count=4;led_time=4;}break;
case 3:{led_out_flag=1;led_count=6;led_time=4;}break;
case 4:{led_out_flag=1;led_count=8;led_time=4;}break;
case 5:{led_out_flag=1;led_count=10;led_time=20;}break;
case 6:{led_out_flag=1;led_count=12;led_time=4;}break;
case 7:{led_out_flag=1;led_count=14;led_time=4;}break;
case 8:{led_out_flag=1;led_count=50000;led_time=1;}break;
}
}
//==========================主函数===============================
void main()
{
system_init();
while(mosfet_check(7)==ERROR){pwm_out_off();led(4);}
while(1)
{
   handle_service(3);
show_ADC_result(3);
//show_ADC_result(7);
}
}

牛东发表于 2015-5-21 16:43:39

大米饭发表于 2015-5-21 15:44
先给BRT赋值，再AUXR=0x11;启动独立波特率发生器试试
上电延时个几十ms
while(1)

//------------------------------------------------------
//霍尔信号采集定义W=P12 V=P11 U=P10
//-------------------------------------------------------
//状态指示灯定义 LED=P27       ABS功能选择 ABS=P26
//刹车检测口定义 shache=p34    防盗检测定义 FD=P37
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
#include<reg51.h>             //包含文件预处理命令
sfr p2m0=0x95;                //P2口I/Q输出模式控制位,本程序中将P2口中的6个PWM信号口设置成推挽输出
sfr p2m1=0x96;                //P2口I/Q输出模式控制位,本程序中将P2口中的6个PWM信号口设置成推挽输出
//-------------------------AD转换要用到的特殊寄存器地址定义----------------------------------------
sfradc_contr=0xc5;          //定义AD转换控制寄存器地址
sfradc_data=0xc6;          //定义AD转换结果寄存器地址
sfrp1m0=0x91;                //带有8路AD的P1口模式选择寄存器0定义地址,本程序中将带有AD转换的口设置成开漏
sfrp1m1=0x92;                //带有8路AD的P1口模式选择寄存器1定义地址,本程序中将带有AD转换的口设置成开漏
//-------------------------PWM=p35输出要用到的特殊寄存器地址定义---------------------------------------------
sfrccap1h=0xfb;             //PCA模块1捕捉/比较寄存器高8位
sfrpca_pwm1=0xf3;          //PCA模块1-PWM寄存器
sfrccapm1=0xdb;             //PCA模块1工作模式寄存器
sfrch=0xf9;                //PCA计数器高8位
sfrcl=0xe9;                //PCA计数器低8位
sfrccon=0xd8;                //PCA控制寄存器
sfrcmod=0xd9;                //PCA工作模式寄存器
//-------------------------串口独立波特率发生器的特殊寄存器地址定义--------------------------------
sfrAUXR=0x8E; //独立波特率发生器控制寄存器
sfrBRT=0x9C; //独立波特率发生器寄存器,装初值0xfd是9600;
//------------------------------------------------------------------
typedef unsigned char    u8;
typedef unsigned short int u16;
typedef unsigned int       u32;
//-----------------------define PWMregist----------------------------------
#definePWM_ON_OFFpca_pwm1
#defineON 0
#defineOFF 1
#defineERROR 1
#defineOK 0
#definePWM_DATA    ccap1h
#definePWM_DISENABLE    ccapm1&=0xfd
#definePWM_ENABLE    ccapm1|=0x02
//------------ define ADC opration const for adc_conter----------------
#defineADC_POWER 0x80
#defineADC_FLAG    0x10
#defineADC_START 0x08
#defineADC_SPEED 0x00
//----------------------------IO定义----------------------------------
sbit cr=ccon^6;                //PCA计数器控制位,1开0关
sbit epca_lvd=IE^6;          //PCA中断允许控制位1开0关
sbit led_out=P2^7;             //指示灯
sbit alarm_out=P3^3;          //报警输出口

sbit speed_3_in=P3^1;          //3段速度控制口
sbit cruise_in=P1^4;          //巡航选择口
sbit ABS_in=P2^6;             //ABS选择口,对地为ABS功能
sbit brake_in=P3^4;          //刹车口定义,对地刹车
sbit guard_in=P3^7;          //防盗检测口

sbitAH=P2^2;
sbitBH=P2^1;
sbitCH=P2^0;
sbitAL=P2^5;
sbitBL=P2^4;
sbitCL=P2^3;
//========================标志位===========================
u8 led_handle_flag=0;
u8 led_soft_start_flag=0;
u8 led_speed_flag=0;
u8 led_current_flag=0;
u8 led_hall_flag=0;
u8 led_out_flag=0;
u8 led_run_flag=0;
u8 led_mos_flag=0;
u8 led_int0_flag=0;
u8 led_wait_flag=0;

u8 speed_timer_flag=0;    //测量速度T0计时开始
u8 soft_start_flag=0;
u8 speed_flag=0;
//========================数据变量===========================
u8 hall_data=0;             //霍尔数据
u8 hall_data_now=0;       //霍尔新数据
u8 pwm_data=0;             //PWM值
u16 speed_count=0;          //转速数据
u8 timer_speed_count=0;    //转速检测定时器计数器
u8 second_3_block_count=0; //3秒堵转定时计数
u8 low_voltage_count=0;    //电池欠压计数
u16 led_time=0;
u16 led_count=0;
u8 led_a=0;
u8 timer0_a=0;
u8 timer0_b=0;
u8 timer0_c=0;
u8 speed_a=0;
u16 overload_count=0;

u8 hall_data_table={0,0,0,0,0,0,};//霍尔数据暂存区

//============================AD转换后PWM对照表==========================================================
u8 code pwm_out_table=//实际一共256个元素
{
1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1, //0~39 0.82V以下视为转把故障 40个
235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,//40~49视为转把归0 0.85V左右10个有效数据
235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235,235, 235,235,235,235,230,
230,230,230,230,230,230,230,230,230,210,210,210,210,210,200,200,200,200,200,200, 195,195,195,190,190,
190,185,185,185,180,180,180,175,175,175,170,170,165,165,160,160,155,155,150,150, 145,145,140,140,135,
135,130,130,125,125,120,120,115,115,110,110,105,105,100,100,95,95,90,90,85,    85,80,80,75,75,
70,70,65,65,60,    60,55,55,50,50,    45,45,40,40,35,    35,30,30,25,25,    20,20,15,15,10,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,//50~209有效数据 0.85~3.7v 160个
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, 1,1,1,1,1, //210~2504v以上视为转把故障 45个1
};
//=====================================================函数声明=====================================================================
void delay_ms(int t);          void delay_us(int t);    void all_bridge_off();       void up_bridge_on();
void down_bridge_on();       void pwm_out_on(u8 pd,u8 hd);    void pwm_out_off(); void send_byte(u8 dat);
void system_init();          void dispel_noise();          void phase3_out(u8 hd); void int0_init();
void timer0_init();       void pwm_init();                   void adc_init();    void other_init();
void handle_service(u8 ch3); void led(u8 led_number); void uart_init(); void show_ADC_result(u8 ch);

u8 get_ad_data(u8 ch);
u8 get_hall_data();
u8 speed_detect(u8 hdn);
u8 current_detect(u8 ch7);
u8 mosfet_check(u8 ch7);
u8 handle_detect(u8 ch3);
//===============================================
void system_init()
{
other_init();
pwm_init();
timer0_init();
int0_init();
adc_init();
uart_init();
}
//================================================
//使用串口独立波特率发生器
void uart_init()
{
/*
SCON=0x50;//mode 1,8-bit UART, enable riceve
TMOD=(TMOD&0x0f)|0x20;//set t1 mode 2for 8-bit auto reload
TH1=TL1=0xFD;//TH=TL=-(FOSC/12/32/BUND) BOUND=9600; FOSC=11.0592M
TR1=1;*/

SCON=0x50; //SM1 SM2 = 1 0;REN=1
BRT=0XFD;//独特波特率发生器定时器（产生波特率9600）
AUXR=0x11; //BRTR=1,允许独立波特率发生器运行;SIBRS=1,独立波特率作为串口1的波特率发生器，此时定时器1释放
delay_ms(100);
}
//=============================================
void send_byte(u8 dat)
{
SBUF=dat;
while(!TI);//等待TI变为1
TI=0; //TI清0
}
//=============================================
void show_ADC_result(u8 ch)
{
//send_byte(ch);
send_byte(get_ad_data(ch));
}
//=============================================
void other_init()
{
P1=0xff;P2=0xc0;P3=0xdf;//1101=d 3个端口初始状态
p2m0=0xc0;p2m1=0xff;//将P2端的6个驱动口设置成强上拉推挽输出
}
//===================================================
void timer0_init()
{
TMOD=(TMOD&0xf0)|0x01; //MODE 1,16Bit
TH0=0x3c;TL0=0xb0;
ET0=1;//promise interrupt
TR0=1;//start T0
EA=1;
}
//==============================================
void int0_init()
{
IT0=1;EX0=1;EA=1;
}
//===============================================
void pwm_init()
{
cmod=0x82; //PCA在空闲模式下停止PCA计数器工作，PCA时钟源为内部时钟（PSC）的1/2溢出，禁止PCA计数器溢出中断
ccon=0x00; //禁止PCA计数器工作,清除中断标志和计数器溢出标志
cl=0x00;ch=0x00; //计数器高低位清0
ccapm1=0x42;//设置模块1为PWM脉冲在P35口输出
PWM_ON_OFF=OFF;//先关闭PWM-输出为0,写入0x00就可开PWM输出
PWM_DISENABLE;
epca_lvd=1;EA=1;cr=1;//开PCA中断-开总中断-PCA计数器打开
}
//================================================
void adc_init()
{
p1m0|=0xa8;p1m1|=0xa8;//设置P17-P15-P13为开漏即AD转换模式,对应电流-欠压-转把的测量
adc_data=0x00;
adc_contr=ADC_POWER;
delay_ms(10);//首次开AD电源要延时1MS左右
}
//================================================
void delay_ms(int t)
{
int i,j;
for(i=0;i<t;i++)for(j=0;j<250;j++);
}
//================================================
void delay_us(int t)
{
int i;
for(i=0;i<t;i++);
}
//================================================
u8 get_ad_data(u8 ch)
{
u8 temp;
adc_data=0;
adc_contr=ADC_POWER|ADC_SPEED|ADC_START|ch;
delay_us(5);
while(!(adc_contr&ADC_FLAG));
temp=adc_data;
adc_contr&=(~ADC_START);
adc_contr&=(~ADC_FLAG);
return temp;
}
//================================================
void time0()interrupt 1
{
TH0=0x3c;TL0=0xb0;//50ms 11.0592MHz
//---------以下为重负载低速计时----------------
if(speed_timer_flag==1)overload_count++;
else overload_count=0;
//---------以下为LED处理-----------------------
if(led_out_flag)
{
if(led_a==1)
{
timer0_a++;
if(timer0_a>=led_time)
{
led_out=~led_out;timer0_b++;timer0_a=0;
if(timer0_b>=led_count){timer0_b=0;led_a=0;}
}
}
else //灭灯间隔
{
led_out=1;timer0_c++;
if(timer0_c>=20){timer0_c=0;led_a=1;}
}
}
else{timer0_a=0;timer0_b=0;timer0_c=0;}
}
//=====================================================
void int0()interrupt 0
{
pwm_out_off();
led(7);
}
//======================================================
void pwm_out_on(u8 pd,u8 hd)
{
PWM_DATA=pd; //写入经AD转换后的转把PWM数据
PWM_ON_OFF=ON;//PWM输出
phase3_out(hd);
}
//=======================================================
void pwm_out_off()
{
PWM_ON_OFF=OFF;
all_bridge_off();
}
//=======================================================
u8 get_hall_data()
{
u8 temp,hall_fault_flag;
u8 i,j;
i=P1&0x07;delay_us(5);j=P1&0X07; //2次读入霍尔数据
if(i-j){hall_fault_flag=1;}
else
{
temp=j;
//----------霍尔120度,查是否全1和全0-----------------
if((temp==0x07)||(temp==0x00)){hall_fault_flag=1;}
else {hall_fault_flag=0;hall_data_now=temp;}
}
return hall_fault_flag;
}

//=========================输出相序============================
//AL,BL,CL,AH,BH,CH===P2.5~P2.0 P2.6==ABSP2.7==LED
//入口：霍尔数据 hall_data
//出口：输出节拍：a+b-,c+b-,c+a-,b+a-,b+c-,a+c-
//对应hall_data:101001 011 010110100
//==============================================================
void phase3_out(u8 hd)
{
   switch(hd)
{
   case 1: {AL=0;BL=1;CL=0;AH=0;BH=0;CH=1;} break;//c+b-
case 2: {AL=1;BL=0;CL=0;AH=0;BH=1;CH=0;} break;//b+a-
case 3: {AL=1;BL=0;CL=0;AH=0;BH=0;CH=1;} break;//c+a-
case 4: {AL=0;BL=0;CL=1;AH=1;BH=0;CH=0;} break;//a+c-
case 5: {AL=0;BL=1;CL=0;AH=1;BH=0;CH=0;} break;//a+b-
case 6: {AL=0;BL=0;CL=1;AH=0;BH=1;CH=0;} break;//b+c-
}
}
//===================================================
void all_bridge_off()
{
AH=0;BH=0;CH=0;AL=0;BL=0;CL=0;
}
//===================================================
void up_bridge_on()
{
AH=1;BH=1;CH=1;
}
//===================================================
void down_bridge_on()
{
AL=1;BL=1;CL=1;
}
//==============电机速度测量函数 ====================
u8 speed_detect(u8 hdn)
{
u8 speed_lower_flag=0;
u8 i=0,result=0;
if(speed_a<6)
{
hall_data_table=hdn;
speed_a++;
}
else if(speed_a==6)
{
speed_a=0;
for(i=0;i<6;i++){result=(result+hall_data_table);}
if(result==21)//转子15对极，转一圈霍尔输出15个周期，数字21为一个周期的三相霍尔数据和
{
   result=0;
speed_count++;//霍尔周期数累加
speed_timer_flag=1; //50ms计时开始标志置1
if(overload_count==200)//2S延时到
{
overload_count=0;
   speed_timer_flag=0;
//转子15对极，转一圈霍尔输出15个周期，600r/min即10圈/s,即150周期/s,
//实际转速折算的周期值比程序中的周期值要大，可能其他程序有消耗时间
if(speed_count<350) //2s300个周期，电机750r/min折算到程序没有187T/s,可能只有150T/s
{
speed_lower_flag=1;
speed_count=0;
}
else{speed_lower_flag=0;}
}
}
}
return speed_lower_flag;
}
//====================================================================
//函数:平均电流检测限流函数
//入口:LM358第7脚的电流经AD转换后的值
//出口:供PWM调整占空比值
u8 current_detect(u8 ch7)
{
u8 temp,over_current_flag=0;
temp=get_ad_data(ch7);
if(temp>40){over_current_flag=1;}//358放大倍数约4倍,康铜20m欧，10A的电流temp值40
else {over_current_flag=0;}
return over_current_flag;
}
//======================================================================
u8 mosfet_check(u8 ch7)
{
u8 mosfet_check_flag=0;
//-------------------上桥测试-----------------------
down_bridge_on();
PWM_DATA=0x00; //全开占空比
PWM_ON_OFF=ON;
if(get_ad_data(ch7)>2){mosfet_check_flag=1;}//上桥MOS管有故障
else{mosfet_check_flag=0;}
//------------关输出延时防上下桥短路 ---------------
pwm_out_off();
delay_us(5);
//-------------------下桥测试-----------------------
up_bridge_on();
PWM_DATA=0x00;
PWM_ON_OFF=ON;
if(get_ad_data(ch7)>2){mosfet_check_flag=1;}//上桥MOS管有故障
else{mosfet_check_flag=0;}
pwm_out_off();
return mosfet_check_flag;
}
//=========================把手AD值检测=================================
void handle_service(u8 ch3)
{
u8 i=0,j=0;
u8 max_data=20;
u8 min_data=255;
u8 temp=0;
temp=get_ad_data(ch3);
if((temp<40)||(temp>200)){led(2);PWM_DISENABLE;}//0.8v以下或3.8v以上,有故障
else
{
if((temp>40)&&(temp<45)){led(1);PWM_DISENABLE;}//待机
else if(temp>45){PWM_ENABLE;led(8);}//运行
pwm_data=pwm_out_table;
while(current_detect(7)==ERROR){led(3);pwm_out_off();}
while(get_hall_data()==ERROR){led(6);pwm_out_off();}
pwm_out_on(pwm_data,hall_data_now);
if(temp>170)//3V对应AD值150，3.9V对应AD值200
{
if(hall_data_now!=hall_data)
{
hall_data=hall_data_now;
if(speed_detect(hall_data)==ERROR){while(1){led(5);pwm_out_off();}}
}
}
}
}
//=========================led函数==============================
// 闪1次=待机
// 闪2次=转把未归0或AD值不正常
// 闪3次=358放大电路检测到电流参数不对或有开路情况
// 闪4次=输出MOS有故障
// 闪5次=电机堵转保护后停止
// 闪6次=电机相序不对或霍尔损坏
// 闪7次=358比较器检测到电流过大保护（外部中断）
// 快闪=工作
void led(u8 led_number)
{
switch(led_number)
{
case 0:{led_out_flag=0;led_count=0;led_time=0;}break;
case 1:{led_out_flag=1;led_count=2;led_time=4;}break;
case 2:{led_out_flag=1;led_count=4;led_time=4;}break;
case 3:{led_out_flag=1;led_count=6;led_time=4;}break;
case 4:{led_out_flag=1;led_count=8;led_time=4;}break;
case 5:{led_out_flag=1;led_count=10;led_time=20;}break;
case 6:{led_out_flag=1;led_count=12;led_time=4;}break;
case 7:{led_out_flag=1;led_count=14;led_time=4;}break;
case 8:{led_out_flag=1;led_count=50000;led_time=1;}break;
}
}
//==========================主函数===============================
void main()
{
system_init();
while(mosfet_check(7)==ERROR){pwm_out_off();led(4);}
while(1)
{
   handle_service(3);
show_ADC_result(3);
//show_ADC_result(7);
}
}

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