手把手学会官方例程第三十篇：KE06 MSCAN_node1_demo例程指南
本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2015-5-21 13:14 编辑飞思卡尔论坛支持小组推出手把手学会官方例程第三十篇：
KE06 MSCAN_node1_demo例程指南
飞思卡尔Kinetis KE06产品Can_Node1_demo例程使用KE06自带的MSCAN模块实现CAN协议的基本发送与接收功能。本例程具体功能为CAN模块以100kbps的波特率周期循环发送扩展ID为0x00000801，24个字节的数据0x00到0x17, 当接收到扩展ID为0x00000802或者0x00000803的数据时，通过串口打印接收到的ID，数据长度以及具体数据，该例程同时使用RTC模块实现FRDM-KE06板上LED一秒闪烁的功能。
支持平台：FRDM-KE06
软件环境：IAR ARM IDE
FSL中文论坛支持小组 － 我们“制作”你们需要的。
附件包括文档讲解已经修改后的源代码IAR,MDK,CW工程
不足之处，欢迎指正。后续还会推出另外两篇KE06 CAN的例程。 谢谢版主，学习了 亲，这个例程的波特率是多少？ sblpp 发表于 2015-5-21 12:13
亲，这个例程的波特率是多少？
波特率是100kbps 版主，我想用KE06MSCAN发个ID是ox2c3,长度为1，数据是01，波特率是100k，然后我的外部晶振是12M，根据您的例程该如何改才好呢？ Free_man 发表于 2015-5-28 10:38
版主，我想用KE06MSCAN发个ID是ox2c3,长度为1，数据是01，波特率是100k，然后我的外部晶振是12M，根据您的 ...
你是发扩展帧还是标准帧？ FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-5-28 10:40
你是发扩展帧还是标准帧？
标准的，谢谢
！ 学习了 版主辛苦 {:sleepy:}{:sleepy:}{:sleepy:}收下了 FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-5-28 10:40
你是发扩展帧还是标准帧？
版主，我该如何改呢？？ Free_man 发表于 2015-5-28 10:38
版主，我想用KE06MSCAN发个ID是ox2c3,长度为1，数据是01，波特率是100k，然后我的外部晶振是12M，根据您的 ...
你好！不好意思，回复迟了。
在本例程的基础上需要修改如下4点。
1：需改发送标准ID为0x02c3
#define NODE_ID1 0x0b0c0000
2：修改发送为标准ID
sCANTxItemInfo.bIsExtOrStand = 0;// TX standard ID
3： 修改发送长度
sCANTxItemInfo.u32DataLength = 1;
4： 修改发送值：“
sCANTxItemInfo.u8DataBuff = 1;
这样修改之后，你就能发送标准ID位0X02C3, 长度为1，数据为0x01的标准帧了。
希望能帮到你
波特率该如何设置？
本帖最后由 Free_man 于 2015-5-29 14:36 编辑FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-5-29 13:46
你好！不好意思，回复迟了。
在本例程的基础上需要修改如下4点。
1：需改发送标准ID为0x02c3
感谢版主的积极回答，我想问一下我的外部晶振是12M，发送频率是100k，波特率改如何改的，哈？ Free_man 发表于 2015-5-29 14:24
感谢版主的积极回答，我想问一下我的外部晶振是12M，发送频率是100k，波特率改如何改的，哈？ ...
波特率该如何设置呢？ Free_man 发表于 2015-5-29 14:36
波特率该如何设置呢？
看我另外一篇经验分享：
KE06 MSCAN波特率相关寄存器的设置讲解
FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-5-29 14:45
看我另外一篇经验分享：
KE06 MSCAN波特率相关寄存器的设置讲解
好的，好版主{:smile:} FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-5-29 13:46
你好！不好意思，回复迟了。
在本例程的基础上需要修改如下4点。
1：需改发送标准ID为0x02c3
版主，我想问一下为什么发标准ID时，2c3要变成0x0b0c0000呢，哈？ Free_man 发表于 2015-5-29 16:11
版主，我想问一下为什么发标准ID时，2c3要变成0x0b0c0000呢，哈？
这个是因为兼容扩展帧的结构，如果要直接用宏定义的ID，那么你需要修改比较多的代码，比较麻烦了。
下载来学习 为什么发送的数字第8位每次传送都自动增加1 版主，我把KE06MSCAN 代码移植到KEA128上，能成功发送数据，但是接收不到数据，不知道是为什么？
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