ffmickey 发表于 2015-5-15 08:15:37

咨询 无刷舵机 原理

        市场上已经有无刷舵机了，咨询一下见多识广的网友，是否有以下原理的一种舵机：

        bldc通过磁编码器进行正弦波控制，可以达到位置控制，编码器可以做到512线。通过减速后的输出轴也采用磁编码器，
形成工业里的 “全闭环”。输出轴编码器也是512线。

        以上原理在工业领域很常见，不知消费家用领域有类似产品吗？

fsclub 发表于 2015-5-15 08:41:35

拆开过亚拓无刷舵机换MOS驱动管，没发现编码器，记得仍是电位器反馈。

yansw 发表于 2015-5-15 09:12:19

编码器太浪费了吧，完全没必要，电位器足以，舵机的减速比很大的，转几百圈也就动几度。

ffmickey 发表于 2015-5-15 13:31:22

磁编码器，可以很便宜，20元以内，主要是比电位器耐用
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