zysblog 发表于 2015-5-4 09:29:05

无刷直流电机没办法控制转角，那如何控制云台的平稳？

我看网上有人说，云台可以用无刷直流电机驱动，但看一些资料，无刷直流电机只能控制转速，无法控制转角，那它如何实现平稳的啊？

tam2907 发表于 2015-5-4 09:55:13

带角度反馈就可以控制

azzinoth 发表于 2015-5-4 10:04:38

无刷直流电机是可以控制转角的 只是一般的驱动器不支持 需要自己做

zysblog 发表于 2015-5-4 11:52:34

azzinoth 发表于 2015-5-4 10:04
无刷直流电机是可以控制转角的 只是一般的驱动器不支持 需要自己做

假如说云台上用的是无刷电机，那么他们是如何让无刷电机稳定下来的？

yuyu87 发表于 2015-5-4 14:33:12

带反馈的，比如编码器

dxf5200 发表于 2015-5-4 17:12:58

一般用的陀螺来做的闭环控制。

dawanpi 发表于 2015-5-4 21:44:44

一般是通过陀螺仪和加速度计来反馈的，当然好一点的云台会在电机上加上编码器。

K.O.Carnivist 发表于 2015-5-4 23:41:24

在这个帖子里好像有类似的讨论：
http://www.amobbs.com/thread-5560762-1-1.html
当时说有的云台是把无刷电机当成三相步进电机来用，三相正弦相当于加细分，步进电机控制角度就容易理解了。

azzinoth 发表于 2015-5-5 09:59:15

zysblog 发表于 2015-5-4 11:52
假如说云台上用的是无刷电机，那么他们是如何让无刷电机稳定下来的？

好点的云台是用编码器+无刷电机组成的伺服系统来做的然后用陀螺做增稳控制   次一点的直接就是用陀螺反馈

qs6361036 发表于 2015-5-5 18:57:19

楼主是要做云台吗

erpao 发表于 2015-5-5 19:58:28

自行车骑行时候不倒，静止就会倒。
所以:云台是动态静止而不是静态静止。
除非你要hold住，这时候应该用步进电机。

why1220 发表于 2015-5-5 22:57:23

Field Oriented Control 磁场定向控制,TI、ST等各大厂商都有非常成熟的方案，主要用无刷伺服电机控制用来代替步进电机，用在云台自然也可以！

虫虫好 发表于 2015-7-4 11:21:16

dxf5200 发表于 2015-5-4 17:12
一般用的陀螺来做的闭环控制。

兄台 最新写了SPWM 的代码驱动一个无刷电机改变磁场刷新频率 电机运行起来还是挺顺滑的但是2ms刷新的时候 电机一顿一顿的，我试图改变过 调制比 也没有效果 打了下端电压波形 是方波 跟之前的马鞍状波形不一样，电机8对极三角形接法

2076322 发表于 2015-7-6 11:32:34

要带角度检测的感应器才行吧
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