利用LabVIEW作为下位机的编程语言，实现自平衡小车
很久之前，实习的时候做了一个自平衡小车，使用的是NI的labview for arm来实现对 单片机的编程。使用到的很多的函数都是可以封装好。。对于互补滤波，卡尔曼只需要一个控件就可以实现。。自己填写参数即可。。哈哈。好方便 楼主NB.想不到LabVIEW也可以用来搞自平衡小车。。。。{:tongue:} 施耐德PLC的编程软件，也是这种图形化编程方式。
都看起来比较牛X
lans0625 发表于 2015-5-1 18:06
楼主NB.想不到LabVIEW也可以用来搞自平衡小车。。。。
之前买的是淘宝上的开发板。。labview for arm就有人卖的。。。 ibichao 发表于 2015-5-1 18:23
施耐德PLC的编程软件，也是这种图形化编程方式。
都看起来比较牛X
对的，使用起来平台很快就搭起来了。。。特别是LCD屏相关的，操作都非常简单 最近的广告有点多。 呵呵，楼主开了个淘宝店嘛！名字都差不多。 PCBBOY1991 发表于 2015-5-1 18:43
呵呵，楼主开了个淘宝店嘛！名字都差不多。
细心的网友。。就是你了。。哈哈 huzhiyang 发表于 2015-5-1 18:56
细心的网友。。就是你了。。哈哈
哈哈，labview听说过，一直没有认真学习过，据说这个看起来容易深入难。
那labview里边模块能不能直接转换成C语言的代码然后看一下人家是怎么写的函数呢？ PCBBOY1991 发表于 2015-5-1 18:58
哈哈，labview听说过，一直没有认真学习过，据说这个看起来容易深入难。
那labview里边模块能不能直接转 ...
恩，可以的。。NI其实只是做了一个工具链，最终还是在KEIL环境下编译和下载 huzhiyang 发表于 2015-5-1 19:01
恩，可以的。。NI其实只是做了一个工具链，最终还是在KEIL环境下编译和下载 ...
哦，那么借鉴性还是很大的。 500都不给我 好坏好坏的 哈哈哈 jlhgold 发表于 2015-5-1 20:12
500都不给我 好坏好坏的 哈哈哈
哈哈，什么意思？ huzhiyang 发表于 2015-5-1 21:13
哈哈，什么意思？
你不是在卖这个板子么 500一个 (￣▽￣") jlhgold 发表于 2015-5-1 22:00
你不是在卖这个板子么 500一个 (￣▽￣")
哦哦，您已买，还是要买? 楼主 labview平衡车成功控制的视频有吗？ tangcangeng 发表于 2015-5-1 22:13
楼主 labview平衡车成功控制的视频有吗？
有的，您给个QQ号码，视频可以给您看看 能贴点转换成C的PID和卡尔曼的代码吗,看看NI的有啥区别. cqfeiyu 发表于 2015-5-1 23:05
能贴点转换成C的PID和卡尔曼的代码吗,看看NI的有啥区别.
转化后的跟集成的都差不多。。。 PCBBOY1991 发表于 2015-5-1 19:02
哦，那么借鉴性还是很大的。
恩，对的
我想问.cpu是啥? 我之前用的CPU: LM3S8962 bg6agf 发表于 2015-5-3 08:39
我想问.cpu是啥?
LPC2378
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.136.nAScqd&id=45057113128&ns=1&abbucket=9#detail
这里面有 hongguan 发表于 2015-5-3 09:12
我之前用的CPU: LM3S8962
哦哦，
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.136.nAScqd&id=45057113128&ns=1&abbucket=9#detail
这家做的挺好的 记号下 万一以后用得上 labview编程是方便，貌似只支持这两种CPU了（LM3S8962,LPC2378），但编译时是超级的慢，慢！！！ 受不了那编译速度。 hongguan 发表于 2015-5-3 10:16
labview编程是方便，貌似只支持这两种CPU了（LM3S8962,LPC2378），但编译时是超级的慢，慢！！！ 受不了那 ...
30s块的，慢的1-2分钟。。。但是编程方便太多，而且自己做好调试软件，是不需要总是编译的，而且也不会这样 LabVIEW 到还没用过 也来耍耍 iqxt88 发表于 2015-5-3 13:08
LabVIEW 到还没用过 也来耍耍
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.8.ahNReP&id=45057113128&ns=1&abbucket=9#detail
可以看看，在做这个 很强大啊！呵呵！可以不用C语言了。 是很强大，只是商业应用涉及版权问题啊。。。 lans0625 发表于 2015-5-3 15:00
是很强大，只是商业应用涉及版权问题啊。。。
国内都还好。。你懂得 最笨的企鹅 发表于 2015-5-3 14:56
很强大啊！呵呵！可以不用C语言了。
恩，对的。。 iqxt88 发表于 2015-5-3 13:08
LabVIEW 到还没用过 也来耍耍
{:biggrin:} {:biggrin:} 本帖最后由 agilentvee 于 2015-5-6 15:52 编辑
看到全局变量我就头疼，另外开放代码 agilentvee 发表于 2015-5-6 15:50
看到全局变量我就头疼，另外开放代码
{:lol:} 挺好的。。。 支持ST 的STM32就好了 tangcangeng 发表于 2015-5-7 15:27
支持ST 的STM32就好了
因为你在设计，编写程序的时候，根本不涉及底层。所以对于开发人员来说，芯片是哪个，就无关紧要了。。。
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.O2wRg7&id=45000466945&ns=1&_u=7p6ji9sf47f&abbucket=9#detail huzhiyang 发表于 2015-5-7 15:57
因为你在设计，编写程序的时候，根本不涉及底层。所以对于开发人员来说，芯片是哪个，就无关紧要了。。。 ...
也就是说设计的时候不涉及底层 到最终需要下载到具体的芯片中也不需要去关注支不支持是吧？ tangcangeng 发表于 2015-5-7 16:51
也就是说设计的时候不涉及底层 到最终需要下载到具体的芯片中也不需要去关注支不支持是吧？ ...
设计的时候完全不需要涉及，下载的时候，是需要具体芯片支持的。。。 mark下 有点兴趣
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