用STC单片机做的"高端"多旋翼飞控试飞视频加内部欣赏 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

makeflyeasy 发表于 2015-4-18 22:46:52

用STC单片机做的"高端"多旋翼飞控试飞视频加内部欣赏

本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-4-19 09:54 编辑

视频地址：http://www.56.com/u50/v_MTM2NzUxNTEx.html

这款飞控应该是我设计的最好的一个飞控了，内部用料非常扎实
如下图所示：
防静电方面，既有电阻，又有USB和HDMI上才会用到的Rclamp0524P，保证了IO口绝对不会被静电烧坏，理论上来说，IO口的稳定性是能够达到军工标准的。

其次，供电方面，即支持无BEC输出的电调，又支持BEC输入，比如好盈乐天系列多旋翼电调，MCU和传感器是独立的供电电路，保证了系统电源的稳定性。
在无BEC的情况下能对外输出5V 2A的电流，能带动用于驱动脚架的大舵机而不会对单片机供电有一丢丢影响。
电源滤波采用的是松下高分子钽电容，ESR 9毫欧，性能绝对是一流的，BUCK电路的电感采用的是Vishay的粉末合金电感，也是发烧级的，额定满载温升小，这款电感的性能能够秒杀那些黑色的绕线带屏蔽的功率电感。

外部美观方面，除了壳体有点高，其他的都很不错。
以下是没有焊天线的照片：

以下是焊上天线的效果：

无线采用的是NRF24L01，带功放的，理论距离1500M，实际未测试。
外部扩展接口有两个外部中断口，用于驱动超声波模块，一个串口1，用于挂载GPS模块，一个串口3_2，用于挂载数传模块或者是其他设备。
电量指示方面：自动识别电池电芯数量，带4*3级电量指示，为什么是4*3级呢，因为有4个LED用于指示电量，而那11个LED全部都是PWM驱动的，带有4级亮度控制（包括熄灭）
本飞控最大支持8旋翼(2CCP+6PWM）

算法层面：
姿态解算：DMP
控制算法：本人的第二代并联模糊PID，鲁棒性比以前的串级PID要高，450的参数放到650机架上直接就能飞。
其他的没啥了。

套件预计发售时间，下个月初。
其次，八轴套件估计也是下个月初才能开售了。

liang_work 发表于 2015-4-18 23:24:31

这么多人看了,没人帮顶,我来顶一下吧......不错.

wxty 发表于 2015-4-18 23:28:15

赞，高大上！

ksh84222 发表于 2015-4-18 23:36:33

赞！做小点更好

lisingch 发表于 2015-4-19 00:10:25

真漂亮！PCB要是黑色的可能更酷。

Okar 发表于 2015-4-19 08:05:11

我看到了叠在一起焊的电容好省空间666666666

lintel 发表于 2015-4-19 09:27:08

我顶一下吧，行动了有东东出来，做的样子还行，呵呵~！有小疑问？都整成成品了，用STC，是成本有优势呢？还是性能有优势？还是。。。？

makeflyeasy 发表于 2015-4-19 09:36:05

Okar 发表于 2015-4-19 08:05
我看到了叠在一起焊的电容好省空间666666666

那里本来是固态电容，但是不好用风枪焊，就用陶瓷了，计划到时候改成村田的叠层电容，1块5一个。

makeflyeasy 发表于 2015-4-19 09:37:36

lintel 发表于 2015-4-19 09:27
我顶一下吧，行动了有东东出来，做的样子还行，呵呵~！有小疑问？都整成成品了，用STC，是成本有优势呢？ ...

成本勉强有优势，性能和AVR的APM其实是差不多的，最主要的是没人用51做过，所以我就先做了。

LOVEBABY 发表于 2015-4-19 09:51:47

精致啊啊

一度梦想 发表于 2015-4-19 09:56:08

不错，楼主卖么

makeflyeasy 发表于 2015-4-19 10:00:48

一度梦想发表于 2015-4-19 09:56
不错，楼主卖么

不急，这是工程测试版。正式版需要测试，写完底层的开源代码，将外形小改一下才能卖。

ul40721 发表于 2015-4-19 10:43:54

请问你的PCB内直角怎么处理
正常锣边此处都会有R角
楼主有用锉刀修过吗?

srygg 发表于 2015-4-19 10:48:21

漂亮！就是这样的结构查故障时比较麻烦！

makeflyeasy 发表于 2015-4-19 11:36:59

ul40721 发表于 2015-4-19 10:43
请问你的PCB内直角怎么处理
正常锣边此处都会有R角
楼主有用锉刀修过吗?

去嘉立创做的话直角都能做成圆弧，我去宝旭快捷做的，设计直角做出来就是直角。

ul40721 发表于 2015-4-19 12:48:50

makeflyeasy 发表于 2015-4-19 11:36
去嘉立创做的话直角都能做成圆弧，我去宝旭快捷做的，设计直角做出来就是直角。 ...

感谢楼主提供宝贵资讯

tiger5 发表于 2015-4-19 14:52:20

围观设计很有新意。。。不错。

小李非刀 发表于 2015-4-19 16:16:48

makeflyeasy，长距离可以考虑试试433M或315M的遥控。

近来我测试了几种2.4G带PA+LNA的模块，发现都不是太好，特别是在地面时，距离比较近，号称1000米的有时候还不到100米，在空中则还好，但是如果用433M的，CC1100或CC1101或SI4432等等，随便可以穿楼房几层，如果有图传，可以实现非可视遮挡遥控，前提是图传也能收到。

lans0625 发表于 2015-4-19 16:21:14

点赞，太漂亮了。。。。。{:tongue:}

小李非刀 发表于 2015-4-19 16:28:22

看了视频，超级好啊。。。

didadida 发表于 2015-4-19 17:32:16

牛逼，学校也牛逼。你是和傻孩子混过吗，哈哈

brieve 发表于 2015-4-19 17:59:34

设计很好，板子很漂亮。

makeflyeasy 发表于 2015-4-19 18:17:32

didadida 发表于 2015-4-19 17:32
牛逼，学校也牛逼。你是和傻孩子混过吗，哈哈

其实别人不说我还不知道他是我们学校的。。。

xuyapple 发表于 2015-4-19 18:34:00

请问楼主，几个板子这样拼成一个“盒子”，如何焊接的？

HYLG 发表于 2015-4-19 20:32:52

楼主把STC运用到了极致。

eviljt 发表于 2015-4-19 23:52:51

感觉没必要做成那么大一个盒子，一块小板最好了...

Ray______ 发表于 2015-4-20 00:18:34

真棒，可否推荐点初学diy四轴的资料

styleno1 发表于 2015-4-20 15:17:14

这天线，太不协调了。

sdu168_2 发表于 2015-4-20 18:03:56

看上去好炫酷，不知道多少钱{:lol:}

一度梦想 发表于 2015-9-2 20:50:32

makeflyeasy 发表于 2015-4-19 10:00
不急，这是工程测试版。正式版需要测试，写完底层的开源代码，将外形小改一下才能卖。 ...

到时候我们借鉴借鉴，做个朋友认识认识

zhuoguo518888 发表于 2015-9-3 21:36:44

厉害{:smile:}

linghu886 发表于 2015-9-4 11:36:56

强，不知道售价如何。

gaobao_1 发表于 2016-10-13 16:21:40

牛人啊！

gaobao_1 发表于 2016-10-13 16:21:58

挺好的！

rundream 发表于 2016-10-13 20:45:12

盒子不错。

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