多工程共存时候奇怪的程序跳转，想不通问题在哪里
本帖最后由 lxgree2015 于 2015-4-11 20:14 编辑问题背景：最近几周在研究IAP应用，软件平台uCOS2.85 硬件平台LPC2378，思路来自于网上的一篇文章，主要是将flash划分为6个部分，0扇区是跳转程序，1-9扇区是bootloader程序，10-15扇区是用户程序低区，16-21扇区是用户程序高区，22扇区存放标识，剩余为预留空间。
IAP总体思路：上电后跳转程序读取22扇区的标识，根据内容选择跳转到低区还是高区，用户程序运行中收到上位机的更新命令，则跳转到bootloader处从上位机接收数据更新用户区程序，更新完后修改标识并跳转到相应处执行新程序。
问题描述：现在上电后可以根据标识跳转到低区或者高区，接收到更新指令后也可以跳转到bootloader，由于bootloader中做有接收超时机制（作用是当超过10S接收不到数据或者数据校验错误，那么就退出bootloader跳到跳转程序处），可现在发现当超时发生时，程序直接又跳到了bootloader处，想了好久想不明白，大家怎么看？
本帖最后由 lxgree2015 于 2015-4-11 20:14 编辑
按道理说，发生超时后，跳转到跳转程序也就是0x00000000地址处后，程序会重新跳转到用户程序，在那里它要重新等到接收到上位机更新指令后才能跳到bootloader，可现在为什么直接就回到了bootloader，如果问我为什么，因为我的bootloader做有GUI显示，这个内容和应用程序的显示是根本不一样的 虽然楼主的思路比较高大上，但是
http://www.amobbs.com/thread-5607394-1-1.html
24.论坛的大字体、彩色字体，仅仅是作为段落标题使用。禁止整段整段的彩色字体或大字体，避免影响其它网友阅读，尤其是手机用户阅读。初次违反禁言一星期，再次违反封锁ID。 落叶随风 发表于 2015-4-11 20:09
虽然楼主的思路比较高大上，但是
http://www.amobbs.com/thread-5607394-1-1.html
24.论坛的大字体、彩色字 ...
感谢提醒！ 因为不清楚你的低区有没有使用 ucos，我之前编过类似的程序的经验是， 在 UCOS 的任务里面 执行跳转指令， 会不成功。
我当时的方案如下：
FLASH 分为3部分：（Bootloader、Flasher、App）
1、Bootloader：主要是实现根据标志位，判断并跳转程序至 另外2个部分，不使用 UCOS ， 功能简单不需要IAP本段程序。
2、Flasher：用于对App程序区进行IAP升级，有超时判断功能。使用了UCOS系统
3、App：应用程序区，主程序。运行在此区的时候，允许更新 Flasher 区。使用了UCOS系统
标志位一共有 2个，一个是 表征当前 应该跳转到 那个区（标志A），另外一个是表征系统启动是否成功的标志（标志B）
另外，在中断里面的 HardFault 里面 写重启指令，也就是说 一旦发生 HardFault 系统则重启。
运行过程如下：
系统启动--Bootloader--判断标志A--如果为0--写标志B为1--跳转到App--启动成功--App区代码写标志位为0--运行中
系统启动--Bootloader--判断标志A--如果为0--写标志B为1--跳转到App--启动失败--进入HardFault中断引起重启（说明App程序已经损坏）--Bootloader--发现标志B为1（说明App未成功启动）--引导进入Flasher--等待数据传输（如果接收到数据则IAP App区，并重启）--如果未接收数据引起超时--标志位A写0，标志B写0--重启………………
上面仅写了2种组合举个例子，主要是说明2点：
1、实现 Flasher 跳转到 App 的原理是， 置标志位，然后重启，把切换引导的任务交给 Bootloader。
2、如果 IAP 升级 意外出错，造成程序不完整的话，运行时会发生自动重启，或者进入 HardFault中断，而HardFault中断里面 写了重启的代码， 这样系统就重启了。 同时，使用标志位可判断系统是否启动成功。
以上为我去年一个项目的一些经验，搞这么复杂，是因为设备是无人职守的，还有远程固件升级的功能， 出现问题时， 需要有一定自恢复能力。仅供参考。 huchunlei 发表于 2015-4-11 23:52
因为不清楚你的低区有没有使用 ucos，我之前编过类似的程序的经验是， 在 UCOS 的任务里面 执行跳转指令，...
非常感谢你的热心回答，你的经验给了我不少思路，谢谢。
我的问题已经找到了，原因在于跳转时候没有修改重映射模式{:lol:} huchunlei 发表于 2015-4-11 23:52
因为不清楚你的低区有没有使用 ucos，我之前编过类似的程序的经验是， 在 UCOS 的任务里面 执行跳转指令，...
你好，还是那个IAP的问题，我的bootloader里使用了操作系统，我现在发现程序只要一执行IAP函数就引发复位，我在调试中也单步看了下，确实是执行IAP功能函数时，PC立马跳到0x00000000，太奇怪了，想问下当时你遇到过这个问题吗，或者引发PC复位都有什么可能呢？我程序中没有使用看门狗 问题找到了，太NC了，不说了，感谢大家！
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