请教，知道温度上升速率，如何预测温度上升值。
用一个继电器控制一个电加热容器（就是水），假定设定在50度，采用PD控制，温度可以控制在正负一度内。就是第一次超调很历害，达到了80度。
比如，从常温20度开始，到50度之间，可以很容易测得温度上升速率，根据这个参数，采取何种方法可以较准确的预测
温度的上升趋势。
因为是要做成产品（非工程），不想用PID（不同的客户，控制对象都有差异，PID参数整定太复杂） 大延迟系统，PID参数整定确实费时间。搞个自整定什么的呗。 其实PID是个很“粗糙”的控制算法，它的优势在于不需要建立系统模型，相当于对黑盒进行控制
线圈继电器还是固态继电器？
如果是线圈继电器，那么要牺牲一下响应速度，这玩意寿命
如果是固态继电器，可以类似于PWM调功率，本质是可控硅
加热是个惯性系统，而且水量不同，惯性又不同，所以，PID固定是肯定不行的
启动时，水温低，与设定值的误差很大，PID计算结果一般是输出大的功率，如果此时实际最大功率不足，那么随后的PID计算会对系统的惯性评估比实际值大
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