小四轴上，电机一转，NRF24l01的信号就很差，怎么解决呢？
你们的也是吗？我还只是接上了一个空心杯，想试试无线遥控输出PWM，试试代码和硬件有没问题，顺便测测各种转速下的推力，但是我发现NRF24L01P的信号很差啊！丢包有严重，PWM设置900的时候，输出300的话，就出现一点丢包，输出600的话丢包达到50%了都！我的发射端还是用的带PA和LNA的有胶棒天线的模块，通信用的自动应答，如果不应答是否会好些？但是这样还是没法解决数据回传呀。（这四轴上的小模块我试过，通信距离有15米远的，所以应该不差。而带天线的大模块，我试过300米没问题) 其实我赶脚楼主应该往电源方面努力，电机转动的时候对电源的扰动很大的 建议楼主先稳定电源，然后可以试试在2401天线末端焊上一截线（普通杜邦线就行，我曾经这么干过，效果还行，至于为什么我也没弄明白）
通信不用自动应答会好些. sdlibin007 发表于 2015-3-20 09:00
建议楼主先稳定电源，然后可以试试在2401天线末端焊上一截线（普通杜邦线就行，我曾经这么干过，效果还行， ...
我用万用表测了模块的电压，基本稳定在2.6V，没有出现什么波动。我的LM1117的输入端并了一个220uf的电解电容和一个10uf的钽电容，输出端则并了一个100uf电解电容，一个10uf贴片电容，一个0.1uf贴片电容，应该很稳了，电池是350mah的25C动力电池。
你说的焊个杜邦线我再试试吧，不过我换成大模块，把天线下了，效果很好，穿几道墙也没问题，而且也就比小模块重3g，把其他三个电机装上不带电池一共30g,带电池就是41g。
Edwardwei 发表于 2015-3-20 10:44
我用万用表测了模块的电压，基本稳定在2.6V，没有出现什么波动。我的LM1117的输入端并了一个220uf的电解 ...
这个大模块看着重量不小啊，建议还是直接先前的那个小模块在天线末端焊接一截杜邦线（3~5cm左右就行），信号稳定性应该会提升，同时重量比起你这个大模块要轻不少，这个大模块目测是加了信号增强的芯片，四轴这个东西重量搞大了不是什么好事！ sdlibin007 发表于 2015-3-20 10:47
这个大模块看着重量不小啊，建议还是直接先前的那个小模块在天线末端焊接一截杜邦线（3~5cm左右就行）， ...
比小模块重3g而已，整体才30g，算是很轻了吧。这大模块加了RFX2401的功率放大芯片，虽然重了3g，但是效果挺好，距离远多了，穿几堵墙都行！
电池3.8V经过lm1117-3.3后稳压成2.6V，如果电池4V，稳压成2.8V或者更高点的话，是否会好点？ Edwardwei 发表于 2015-3-20 11:04
比小模块重3g而已，整体才30g，算是很轻了吧。这大模块加了RFX2401的功率放大芯片，虽然重了3g，但是效果 ...
3.7V的电池，稳压芯片建议换换，可以看看TI的稳压芯片，有3.7稳压到3.0的芯片，另外建议仔细看看2401的数据手册，这个供电电压对于无线能否稳定工作影响还是挺大的！ sdlibin007 发表于 2015-3-20 11:08
3.7V的电池，稳压芯片建议换换，可以看看TI的稳压芯片，有3.7稳压到3.0的芯片，另外建议仔细看看2401的数 ...
芯片手册上写着工作电压时1.9V-3.6V，电机不转时，模块的供电也差不多大，2.6V高一点，但是电机不转时，小模块的信号也很好，看样子还是电机转动的干扰吧。
我手头上倒是有那种很小的LDO，最大电流200ma，也够了，但是当初画板的时候画的SOT-223封装的，所以只能焊LM1117和ASM1117这种了。 Edwardwei 发表于 2015-3-20 10:44
我用万用表测了模块的电压，基本稳定在2.6V，没有出现什么波动。我的LM1117的输入端并了一个220uf的电解 ...
用万用表量干扰，你牛。 lusson 发表于 2015-3-20 11:28
用万用表量干扰，你牛。
没办法，手上只有个万用表，示波器什么的是奢望。我再在附近并几个0.1uf的小电容试试吧 这应该是比较不好处理，除了电源上过来的干扰，还有电机的电磁场干扰，将电机外壳接地试试。。。 qqtfh 发表于 2015-3-20 11:51
这应该是比较不好处理，除了电源上过来的干扰，还有电机的电磁场干扰，将电机外壳接地试试。。。 ...
已经解决~~ 确实是电源的有干扰，我又在NRF附近在电源端并了一个10uf和一0.1uf电容后，就没问题了~~ 用那个小模块，都能穿2堵墙有很好信号了~~ 我遇到这个问题，在nrf正负端加了个钽电容后好多了 万用表能看电源稳定………………你真神
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