STC小四轴完全不能飞或者经常无故炸机的请进。
本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-3-19 23:04 编辑接小李非刀通知：
紧急通知：
经过大量测试，发现小四轴程序访问6050的I2C速度过快，处于临界值，造成部分不正常，所以出现了同一个程序，由人飞得好好的，有人却一飞就炸。
我从小朱哪里要了10个四轴，发现有3个根本没法飞，一飞就翻盖。能飞的，在把I2C改成连续访问后，也出现问题。
DMP 1.1版本，在飞到电池电压比较低时，也会突然掉落，不知道是否这个问题造成，可以改下6050的I2C速度编译后给我测试。
原2.1版本6050程序中，延时给值11，临界，换成12，则我的所有10个都可以飞，暗示偶尔会出问题，改成13，则全部没问题了，所以，为了有余量，改成14.
void Delay2us(void)
{
u8 i;
i = 14;//11;
while (--i);
}
当然，我这从来都没有遇到这种情况，具体原因有待验证，我这先按这个通知发布一个修正版。
特发布一个修正版，针对那些飞不起来的四轴，这个版本就是DMP1.1的修正版，如果你的四轴能飞，没必要升级：
我的就是不能飞的。。。压根飞不起来，平衡不了，总是往一边侧。。。然后就炸！6050应该也正常啊 xmonkey1970 发表于 2015-3-20 00:16
我的就是不能飞的。。。压根飞不起来，平衡不了，总是往一边侧。。。然后就炸！6050应该也正常啊 ...
刷这个固件解决不了的话只有加焊6050了 本帖最后由 鼻儿眼睛花 于 2015-3-20 00:55 编辑
I2C没有做通信检测么？ 电位器调速值跳变，电机抖动厉害 我的不能飞，校准了N次，都是往一边偏，而且每次的方向还不一样。而且也是还没拉起来，就开始抖，频率大约有3Hz. 我的飛機則是可以飛 超级稳定版-程序解算姿态 這個版本， 至於 DMP-1.1 刷進去後，就會試著飛起來則會抖動的很厲害，一下子就炸機了 {:sweat:}我的问题买了新的电池，换了就没出现过了···· 剛剛測試完 DMP-1.2 真的有改善，不過我還是重新加焊了 MP6050，現在還是有些偏向的問題(這部分可能就是我的電機沒裝得很好)，但已經可以透過手動去微調回來了。 我的就偶尔出现楼主说的情况，看着程序简单改动了点PID参数还是没啥大效果有点忙就放一边了，今天刷了这个固件的确可以爽飞了！够牛！支持楼主什么时候能公布一下源程序让大家一起学习学习！ makeflyeasy 发表于 2015-3-20 00:33
刷这个固件解决不了的话只有加焊6050了
这个好多了。。。 xmonkey1970 发表于 2015-3-20 13:12
这个好多了。。。
不对。。。好像还是不行。 sjx2012 发表于 2015-3-20 12:30
我的就偶尔出现楼主说的情况，看着程序简单改动了点PID参数还是没啥大效果有点忙就放一边了，今天刷了这个 ...
源码早公布啦。。。
http://www.amobbs.com/thread-5615486-1-1.html 我下载DMP1.1版本就侧翻.于是下了DMP1.2版本。但这个版本上电后电机转一下。开遥控器后电机转一下。然后遥控器就再也不起做用了。这是什么情况呢？ {:funk:}怪不得一飞就翻，已经闲置一段时间了，从来都是飞不起来！ eva 发表于 2015-3-23 18:25
我下载DMP1.1版本就侧翻.于是下了DMP1.2版本。但这个版本上电后电机转一下。开遥控器后电机转一下。然后遥 ...
四轴和遥控器上电后，把油门掰到0，静置30秒再起飞。 able 发表于 2015-3-24 12:58
怪不得一飞就翻，已经闲置一段时间了，从来都是飞不起来！
你再试下，很好飞的，我基本可以在狭窄的房间内，飞完一节电池（600mAH10~12分钟）而不掉。 小李非刀 发表于 2015-3-24 13:30
四轴和遥控器上电后，把油门掰到0，静置30秒再起飞。
30秒之后是不是应该有声音提示啊？我的一直没有声音，过了30秒，再推油门也没有任何反应。
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