直流力矩电机，单极PWM方式驱动：噪声大和启动电压大？
直流力矩电机，为了在电机不转动时省电，采用单极受限PWM调制方式，PWM调制频率目前12K，目前存在问题是:1.电机启动死区电压比较大，60%占空比电机才开始启动，换成5Khz的调制频率，同样的负载，30%占空比能启动，这种现象怎么理解？我想5%占空比启动电机，不降低调制频率情况下，怎么做？
2.电机运行噪声较大：吱吱的响，怎么改善好呢？
3.如果用双极性PWM，上述现象能不能改善？同时，要想电机在静止不动时省电，调制频率怎么取？
谢谢！
电机：电枢电感2.2mH电枢电阻：7欧 把电机电源电压提高 把频率减下来,这种电机不合适高频的PWM 以前有个项目用英飞凌的H桥驱动，频率太低了电机噪音也会很大，频率高一点会好 leeseel 发表于 2015-3-19 16:58
以前有个项目用英飞凌的H桥驱动，频率太低了电机噪音也会很大，频率高一点会好 ...
频率再加，死区电压继续增加，20K时，80%占空比才能启动，电机动态范围太低了。
继续等待大师讨论！ zpwkxg 发表于 2015-3-19 17:24
频率再加，死区电压继续增加，20K时，80%占空比才能启动，电机动态范围太低了。
继续等待大师讨论！ ...
电机的时间常数很大 谢谢楼上各位，顶一下，继续等待讲解。。。。 频率提高到15k以上，加电流采样，按电流闭环。 gzhuli 发表于 2015-3-19 21:09
频率提高到15k以上，加电流采样，按电流闭环。
兄台现在有没有2A或者3A的H桥芯片推荐，最好能接取样电阻 做电流采集电流采集运放的调理电路 除了注意 压摆率 失调电压还需要注意那些参数呢谢谢 应该还是电源电压提高有效 我现在也不喜欢用PWM直接驱动电机,一般玩的是功率小的,12V,2A以内的我用LM2596来驱动,单片机的PWM转模拟来控制反馈脚, 和数控电源类似, 直接PWM频率低的话机械噪音和振动大,高的话电感噪音大, 我驱动的还是玩具车的马达呢,就这样了 gzhuli 发表于 2015-3-19 21:09
频率提高到15k以上，加电流采样，按电流闭环。
有电流环，仅用了比例参数，有点静差；继续等待解释：吱哇吱哇的噪音、随PWM频率增高电机启动电压增大的原因，谢谢您的回答！
大家给建议时，希望同时给出点解释。 zhutr99 发表于 2015-3-21 09:49
我现在也不喜欢用PWM直接驱动电机,一般玩的是功率小的,12V,2A以内的我用LM2596来驱动,单片机的PWM转模拟来 ...
我也想过用PWM转模拟方式做电流环，您说的“单片机的PWM转模拟来控制反馈脚”是什么意思，怎么用的？愿闻其详 zpwkxg 发表于 2015-3-21 18:24
我也想过用PWM转模拟方式做电流环，您说的“单片机的PWM转模拟来控制反馈脚”是什么意思，怎么用的？愿 ...
他说的应该是LM2596-ADJ驱动电机，然后用单片机的PWM控制它的输出电压反馈脚，这样就调节了输出电压，控制电机转速 zpwkxg 发表于 2015-3-21 18:22
有电流环，仅用了比例参数，有点静差；继续等待解释：吱哇吱哇的噪音、随PWM频率增高电机启动电压增大的 ...
电机扭矩和电流成正比，转速和反电动势成正比，所以你用占空比换算成电压来看启动力矩是不准确的。
电机的启动力矩不变的条件下，PWM频率越低电流脉动越大，只要电流峰值处产生的扭矩足以克服启动力矩电机就启动了，所以造成你“随PWM频率增高电机启动电压增大”的误解。
你只要用峰值电流斩波方式控制PWM占空比，无需在意占空比是多少，根据外环的速度或位置反馈调整内环的斩波电流参考值即可。 虫虫好 发表于 2015-3-19 23:00
兄台现在有没有2A或者3A的H桥芯片推荐，最好能接取样电阻 做电流采集电流采集运放的调理电路 除了注 ...
IC我只用过L6205和BTS7960，多数是分立MOSFET搭的。 15楼帮我解释了，我用这种方案来驱动12V的车用电风扇，效果很满意，很静音，不过我没有扭矩要求， gzhuli 发表于 2015-3-22 02:06
IC我只用过L6205和BTS7960，多数是分立MOSFET搭的。
兄台 L6205 的电荷泵 是怎么个工作原理呢 谢谢gzhuli及楼上各位师兄回答，我还没有找出原因，随后把电图和上下桥栅极波形测下一块发上来，让各位老师再帮忙看看。 有木有知道速度内环+位置外环。具体的公式是怎么实现的？我的项目属于陀螺稳定控制，速度环做好了PID，那个位置环怎么加进来？
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