reflecter 发表于 2015-3-18 00:47:26

对TWR-KV10Z32_SC代码里几个不理解的地方

本帖最后由 reflecter 于 2015-3-18 00:56 编辑

各位飞友，近期我在啃KV10片子，读TWR-KV10Z32_SC的驱动函数及IAR FTM_EPWM_demo，发现了下述5个问题，特拎出来，烦请各位有空，帮答疑解惑~

一
ftm.c
void FTM_PWMInit(FTM_Type *pFTM, uint8_t u8PWMModeSelect, uint8_t u8PWMEdgeSelect)

pFTM->SC= 0x0;                                    /* disable counter */
        pFTM->MOD = FTM_MOD_INIT;

#define FTM_MOD_INIT        (20000-1)                /*!< MOD inite value */为何MOD初值设为20000-1？

二
if(FTM_PWM_HIGHTRUEPULSE == u8PWMEdgeSelect)

/* Configure timers PWM High True Pulses */
      for(i=0; i<channels; i++)
      {
            pFTM->CONTROLS.CnSC = FTM_CnSC_MSB_MASK | FTM_CnSC_ELSB_MASK;
            pFTM->CONTROLS.CnV= FTM_C0V_INIT + i*100;    //为何CnV按通道赋的初值不同？
      }

三
这初始化方式诡异的。为何要引入channels？
        if (FTM0 == pFTM)
    {
      channels = 6;
      SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM0_MASK;
    }


四
/* setup call back function for interrupt */
    FTM_SetCallback(FTM0, FTM0_Task);//ISR是怎么调用的？

五

ftm.h里FTM_SetChannelValue函数，竟然只定义了if(FTM0 == pFTM)！

TWR-KV10Z32的链接，点这里

reflecter 发表于 2015-3-18 12:57:53

各位FSL大哥去了慕尼黑展主持去了？
帮顶，呵呵~

FSL_TICS_ZP 发表于 2015-3-18 17:15:01

代码跑起来现象是否正确呢？

reflecter 发表于 2015-3-18 21:19:44

FSL_TICS_ZP 发表于 2015-3-18 17:15
代码跑起来现象是否正确呢？

Debug下来，时间设置都是对的
晚些时候，我将完整代码段发上来，再请您看看

jinyi7016 发表于 2015-3-19 21:57:12

是不是不完善呢？对这手册看看，那个channels确实诡异，是为了多条时钟指令？

ccrt 发表于 2015-3-20 07:56:05

jinyi7016 发表于 2015-3-19 21:57
是不是不完善呢？对这手册看看，那个channels确实诡异，是为了多条时钟指令？ ...

感觉像是做个标记，方便程序选时钟？

FSL_TICS_ZP 发表于 2015-4-8 14:15:43

非常感谢你关于Kinetis的技术问题。如果你没有其他问题，我们将此帖默认为已解决.
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