STC八轴研发进度。
本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-3-13 21:56 编辑独立IMU模块内景（传感器，单片机):
独立IMU模块内景（供电-松下钽聚合物):
背面
正面
‘
正面比较：
侧面
工程测试平台：
八轴PCB打样进度：
IMU模块参数：尺寸：15x20x12 重量约1.5g
传感器 MPU-6050 HMC5883 MS5611
提供10轴姿态支持，四元数，高度，高精度直接输出
输出速率：100hz（默认） 200hz（可选）
波特率：230400（默认） 115200（可选）
进行了电磁屏蔽设计，能屏蔽外界电磁干扰，内部有海绵，避免阳光和气流影响气压计工作。
由于小八轴小四轴电机距IMU过近，故无法解决电磁干扰问题，无法提供磁场计输出的航向数据，但是会在今后的大四轴飞控中开启。
设计IMU模块是为了让这些核心昂贵的传感器能多次使用，不会像四轴那样坏了只有扔板子的现象，及时八轴摔坏了，IMU模块可以拆下来兼容后续的大四轴飞控或八轴底板。
鉴于该版IMU生产工艺过于复杂，拼装麻烦，实际量产版会采用金属屏蔽盖的模式来替代PCB盒子，性能一样，外观不同而已。不过也会限量提供该型号IMU模块。
目前IMU模块正在进行工程测试。
以上图片开闪光灯拍的，颜色有点失真，再仔细拍几张：
漂亮,顶一下.希望尽快出来. 请教一下,这个八轴相对于四轴有什么优势呢? huangmeilifan 发表于 2015-3-13 22:21
请教一下,这个八轴相对于四轴有什么优势呢?
稳定性，载重，狂野霸气屌炸天，炫富。 设计不错。支持一个。 电子罗盘，2001年使用的磁阻传感器，但是这货对强磁很敏感，一靠近强磁就挂了。
后来使用PNI的方案，用的电感线圈，就是把磁铁放上去，拿开后，依旧正常。
不知道是否可以用在多轴上？ 小刘是在做工艺品啊，呵呵，赞赞赞。。。{:lol:} 小李非刀 发表于 2015-3-13 23:06
小刘是在做工艺品啊，呵呵，赞赞赞。。。
我自己DIY喜欢不计成本的玩，反正有人给我出钱，这IMU实际效果比照片好看很多，照片有点偏粉红，实际是大红色的，无论是视觉效果还是内部用料都是非常不错的，松下钽聚合物，ESR 9毫欧，秒杀固态了。 SWUST？貌似和傻孩子一个学校 flotox 发表于 2015-3-13 23:54
SWUST？貌似和傻孩子一个学校
？ 本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-3-14 00:12 编辑
flotox 发表于 2015-3-13 23:54
SWUST？貌似和傻孩子一个学校
好像还真是的... ...自古我校出奇葩。走了一个又来一个。 很好很漂亮 你这个板子这么打。。。jlc不给你算拼版吗 强帖留名。。 这盘子拼的有一手，
我觉得做成类似木工那样榫卯结构，拼装会容易些{:lol:} ahong2hao 发表于 2015-3-14 09:30
这盘子拼的有一手，
我觉得做成类似木工那样榫卯结构，拼装会容易些 ...
那真的成工艺品了{:lol:} makeflyeasy 发表于 2015-3-13 23:46
以上图片开闪光灯拍的，颜色有点失真，再仔细拍几张：
半孔工艺要怎么做?
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